我們將來能夠使用曲速引擎(Warp-Antrieb)進(jìn)行飛行嗎，還是對此說“是”呢?確切的說，這是對未來驅(qū)動器的大肆渲染。所謂的“遷徙者”對此感到非常高興，而這與現(xiàn)實的關(guān)系不大。我們將來很有可能乘坐這種驅(qū)動型式的地下磁懸浮軌道車。但原則上這純粹是個推想，而有些研發(fā)成果也是這樣慢慢生長出來的，當(dāng)然有些則具有破壞性。即便如此，一些趨勢和發(fā)展也是可以預(yù)見的。這樣的趨勢和發(fā)展在何處呢，我們將對此加以闡述。

150多年來，電動機(jī)得到了較大規(guī)模的應(yīng)用。起初，只是直流電動機(jī)的應(yīng)用，后來又推出了同步和異步電機(jī)。有人認(rèn)為人們不能對電動機(jī)進(jìn)行更多的改變，因為迄今為止人們還在使用它。但是，這其中卻另有乾坤。例如，在德意志博物館里就展出了一臺BBC公司1893年生產(chǎn)的功率為88?kW的同步電機(jī)。這臺電動機(jī)有一人高，當(dāng)時用作造紙機(jī)械的驅(qū)動裝置。而今天，人們已經(jīng)在使用福伊特(Voith)集團(tuán)公司生產(chǎn)的功率為100?kW的與生產(chǎn)機(jī)器連在一起的直接驅(qū)動裝置，該電力驅(qū)動裝置同樣也是為造紙業(yè)而研制的。這個被稱作“Voith Drive”的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊，以至于能夠直接安裝在輥子上。該驅(qū)動系統(tǒng)的效率達(dá)95%，比福伊特(Voith)集團(tuán)公司19世紀(jì)生產(chǎn)的電力驅(qū)動裝置更加高效。

驅(qū)動技術(shù)的重要未來發(fā)展趨勢

那么工業(yè)驅(qū)動裝置以及驅(qū)動系統(tǒng)未來將如何發(fā)展呢?倘若今天還無法預(yù)言這個創(chuàng)新飛躍的話，那么人們還是能夠看到以下3個重要的發(fā)展趨勢：

* 資源和能源效益;

* 結(jié)構(gòu)空間更小、效率更高;

* 數(shù)字化和智能化;

* 生產(chǎn)成本有利(對于生產(chǎn)廠家來說)和投資購置成本低(對于用戶來說)。

而研發(fā)能源消耗低和能源效益高的驅(qū)動裝置并不是一個新的發(fā)展趨勢。多年以來，人們一直在努力使高效電動機(jī)達(dá)到新的效率標(biāo)準(zhǔn)。評價整體式驅(qū)動系統(tǒng)的效益也已是2015版的歐洲能源效益標(biāo)準(zhǔn)EN 50598的重點。在此期間，由于立法者的推進(jìn)，所有活躍的電動機(jī)生產(chǎn)廠家都設(shè)立了自己的節(jié)能電動機(jī)研究項目。但是，這就提出了一個問題，那就是應(yīng)將現(xiàn)有的電動機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)到何種程度。

圖1 現(xiàn)在，對在電動機(jī)上采用傳感器技術(shù)來對數(shù)字化發(fā)展趨勢作出反應(yīng)的生產(chǎn)廠家的個數(shù)在增加，而且今后還將繼續(xù)增加

人們目前對異步電機(jī)的未來能力持懷疑態(tài)度。兩年前，ABB公司的低電壓電機(jī)產(chǎn)品主管Ralf Peschel便談到：“人們當(dāng)然可以通過使用長的疊片鐵心和更多配備銅的方法來使電動機(jī)變得更加高效。但這樣做是否有意義則是另一回事?！監(jiān)swald電機(jī)公司(Oswald Elektromotoren)的Johannes Oswald也認(rèn)為異步電機(jī)不是驅(qū)動裝置的未來，屬于不再生產(chǎn)的型號。他對使用大量的材料和對陳舊的技術(shù)給予批評。而與此相反，西門子公司則認(rèn)為，異步電機(jī)(同步電機(jī)也是如此)在中期還無法被另外一種技術(shù)所替換，特別是在中高效率領(lǐng)域，迄今為止，異步電機(jī)(同步電機(jī)也是如此)還沒有替代品。

為了使現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步向前發(fā)展，僅僅對電動機(jī)進(jìn)行不斷優(yōu)化是不夠的。對于Oswald電機(jī)公司來說，不但要對整臺機(jī)器設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化，而且要將滿足客戶要求作為重點。最近，該公司的工程師們在研發(fā)各種不同的直接驅(qū)動裝置。努力使驅(qū)動裝置越來越高效，動力性能更佳，當(dāng)然還要使未來的驅(qū)動裝置所占空間越來越小。

圖2 行星齒輪電機(jī)是將傳動裝置和電動機(jī)組合在一起而形成的一個結(jié)構(gòu)緊湊、效率高的電力驅(qū)動裝置

在工業(yè)4.0進(jìn)程中，為了檢測機(jī)器運轉(zhuǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，驅(qū)動部件越來越多的裝備了傳感器。在此期間，無論是ABB公司還是西門子公司都在進(jìn)行研發(fā)，旨在將低電壓電機(jī)“智能化”。ABB公司有了“智能傳感器”。簡單的說這是一個傳感器包，該傳感器包能夠無線的裝在每臺低電壓電機(jī)上，而且不受電動機(jī)生產(chǎn)廠家的限制。該傳感器包提供電動機(jī)振動、溫度和超負(fù)荷的數(shù)據(jù)，并且能夠確定電動機(jī)的能耗。由一個軟件來分析可使用的信息數(shù)據(jù)，并據(jù)此作出電動機(jī)維修保養(yǎng)規(guī)劃。采用該技術(shù)可減少機(jī)器設(shè)備的停機(jī)時間，延長機(jī)器設(shè)備的使用壽命和降低能耗。

西門子公司為最新一代Simotics SD電機(jī)提供了一個一攬子數(shù)據(jù)化方案，該方案的功能與ABB公司的技術(shù)解決方案類似，通過一個傳感器包接收機(jī)器運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。但是。西門子公司的這項技術(shù)解決方案與ABB公司的技術(shù)解決方案不同地方的是，這些數(shù)據(jù)是在西門子公司自己的基于云計算的存儲器中進(jìn)行分析評估的。西門子公司的這一技術(shù)解決方案使用的App最終為機(jī)器設(shè)備的用戶提供信息。此外，人們可通過在電動機(jī)上安裝數(shù)據(jù)矩陣代碼來查明識別電動機(jī)，既能夠存取電動機(jī)信息，又能夠存取3D模型的信息。

這樣，有一點是明確的，今天，數(shù)字化已經(jīng)在改變著驅(qū)動技術(shù)，并且在未來將明顯影響驅(qū)動技術(shù)。在此，越來越強(qiáng)化的集成也將起作用。一方面未來驅(qū)動裝置將會繼續(xù)集成到工作機(jī)械中;另一方面控制裝置、電動機(jī)和傳動裝置將越來越多的融合為一體。

驅(qū)動裝置部件和電子部件集成

奧地利維也納工業(yè)大學(xué)(TU Wien)借助其在2017年漢諾威工業(yè)博覽會上展出的關(guān)于行星齒輪電動機(jī)的研發(fā)介紹了一種全新的集成方式。這種集成方式如其名稱中所說，是將行星齒輪電機(jī)、傳動裝置和電動機(jī)聯(lián)合為一個結(jié)構(gòu)緊湊的高效的電力驅(qū)動裝置。

以Manfred Schroedl教授為首的研發(fā)團(tuán)隊在研究采取高速運轉(zhuǎn)電機(jī)的功率極限的途徑，如高速運轉(zhuǎn)的電機(jī)對電的變化有怎樣的要求，在圓周速度不變的情況下，通過提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)來提高電動機(jī)的功率極限。由此得出一個使電動機(jī)與傳動裝置結(jié)合的新方法，在此，電動機(jī)是一個帶有多個轉(zhuǎn)子的分散式裝置，而傳動裝置是一個行星齒輪。第一步是將若干電動機(jī)組合為一個單元，如果人們從幾何學(xué)的角度將若干電動機(jī)相互巧妙布置，那么不動的電動機(jī)的部件的某些部分、所謂的定子便不再需要有磁力。這樣人們便可簡化整個結(jié)構(gòu)，由此便可節(jié)省占位和降低損失。

Manfred Schroedl教授說：“例如，我們使用的是4個帶有3支路繞組的電力機(jī)器。那么，總共是12個磁力線圈。”他解釋說，“借助我們的機(jī)器布置，這里6個磁力線圈便已夠用?！眱蓚€轉(zhuǎn)子共同驅(qū)動一個大的帶內(nèi)齒的齒輪。另外兩個向另一個方向轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，驅(qū)動一個較小的帶外齒的輪子。這樣便形成了一個類似一級行星齒輪的情景。Manfred Schroedl教授說：“我們這樣直接集成進(jìn)電動機(jī)的傳動裝置和它的驅(qū)動裝置極其簡單。由此，我們實現(xiàn)了提高效率和降低制造成本的目的?！倍艺{(diào)節(jié)也不復(fù)雜，不采用傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)，而是用通電的線纜來設(shè)置轉(zhuǎn)子的實際位置。

作為未來的一個選擇，該系統(tǒng)提供了一個完全別樣的中間減速傳動裝置的驅(qū)動任務(wù)，由此便能夠用較少的機(jī)械組件生成一個結(jié)構(gòu)很緊湊的技術(shù)解決方案。該技術(shù)解決方案的樣機(jī)已經(jīng)表明，在相同的空間條件下，該樣機(jī)的功率密度最大可提高50%，在具備必要的嚙合和材料質(zhì)量的情況下，還可進(jìn)一步承受更高的負(fù)荷，或使其結(jié)構(gòu)形式極其簡單化。Manfred Schroedl教授稱，該技術(shù)解決方案的進(jìn)一步推廣應(yīng)用有兩個決定性的理由，一是制造成本較低，二是在自動化程度提高的前提下存在著制造的可能性。

現(xiàn)有的產(chǎn)品或創(chuàng)新技術(shù)如何繼續(xù)發(fā)展

對現(xiàn)有的驅(qū)動裝置不斷進(jìn)行優(yōu)化或是可將企業(yè)帶進(jìn)一個胡同，或是可使技術(shù)具備面向未來的能力。下面是一個時至今日在工業(yè)上很少使用的磁阻技術(shù)的實例，當(dāng)ABB公司和西門子公司已經(jīng)在近幾年來為市場提供同步磁阻電動機(jī)時，德國卡爾斯魯厄大學(xué)的電氣技術(shù)研究所(ETI)便致力于交換磁阻電機(jī)的進(jìn)一步研發(fā)?，F(xiàn)有的永磁伺服電機(jī)對未來發(fā)展還具有足夠的潛力。正如Oswald電動機(jī)公司(Oswald Elektromotoren)的Johannes Oswald所說，還應(yīng)該對現(xiàn)有的永磁伺服電機(jī)作進(jìn)一步的研究，首先是用先進(jìn)的計算和模擬程序?qū)@種電動機(jī)技術(shù)的電磁和機(jī)械方面的問題加以改進(jìn)。但是，在這方面無論如何也不能期待有大的技術(shù)性飛躍。

Festo集團(tuán)公司和Oswald電機(jī)公司致力于研發(fā)的超導(dǎo)電機(jī)目前仍處于研究和試驗階段。Oswald電機(jī)公司的超導(dǎo)電機(jī)研發(fā)部負(fù)責(zé)人Thomas Reis說：“我們的目標(biāo)是研發(fā)能夠推向市場的完全超導(dǎo)驅(qū)動裝置，并且要使該領(lǐng)域應(yīng)用的電力驅(qū)動裝置技術(shù)能夠不被現(xiàn)實的技術(shù)或是進(jìn)一步的研發(fā)成果所覆蓋。”他又說，“Oswald電機(jī)公司設(shè)計超導(dǎo)定子;而這樣的超導(dǎo)定子必須要用氦氣冷卻到﹣200℃。冷卻所需的花費高，以至于可與超導(dǎo)電機(jī)的效能相抵銷?！睋?jù)稱，超導(dǎo)力矩電機(jī)的首要應(yīng)用領(lǐng)域是航空領(lǐng)域，因為這種電動機(jī)可為航運飛機(jī)的驅(qū)動任務(wù)技術(shù)解決方案做出具有決定性意義的貢獻(xiàn)。航運飛機(jī)要求效率重量比要達(dá)到最低，只能借助于超導(dǎo)電機(jī)才能實現(xiàn)航運飛機(jī)所要求的效率重量比。

Festo公司推出了自動化領(lǐng)域的工業(yè)應(yīng)用方案。除低溫技術(shù)外，這實際上是個癥結(jié)，即超導(dǎo)體可以稱得上是非接觸的、高能效的、無磨損的運動和工業(yè)對象使用的理想驅(qū)動裝置。Festo公司負(fù)責(zé)企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展的公司持股負(fù)責(zé)人和超導(dǎo)方案的項目協(xié)調(diào)人George Berner說，“借此也能在迄今被認(rèn)為是無法實現(xiàn)的自動化或是很難實現(xiàn)的自動化領(lǐng)域?qū)⒆詣踊蚯巴七M(jìn)?！痹诖似陂g，有了各種各樣的應(yīng)用情景，例如可用于在支座托盤上運輸目標(biāo)物體的高動力運行和精準(zhǔn)定位的懸浮運輸滑軌、或磁懸浮運輸軋輥。當(dāng)超導(dǎo)體在自動化或是研發(fā)成果中得到應(yīng)用，那么會越來越多的展現(xiàn)出它的可應(yīng)用性，無接觸處理在哪里受歡迎，哪里便處處可見這樣的例子。如在空間的分離或是用于對付敏感的對象方面，超導(dǎo)體便展現(xiàn)出其可應(yīng)用性。

是否可借助進(jìn)一步研發(fā)和優(yōu)化現(xiàn)有的裝置來實現(xiàn)所希望的技術(shù)飛躍或技術(shù)進(jìn)步呢，這總歸需要在事后才能得到明確的答案?？梢钥隙ǖ氖?，某些技術(shù)一開始便在一定的條件下出現(xiàn)了本文前面所提到的未來發(fā)展趨勢。而新的概念則受到人們的青睞和為人們所接受，從而導(dǎo)致實現(xiàn)真正的創(chuàng)新。