自阿童木控制系統(tǒng)AtomMotion正式外銷以來(lái)，公司已陸續(xù)接到訂單并正式發(fā)貨，感謝廣大客戶的信賴與認(rèn)可。

為快速響應(yīng)客戶特定需求，近日，阿童木機(jī)器人依照與客戶協(xié)商計(jì)劃，再度推進(jìn)控制器量產(chǎn)，截止今日，10臺(tái)控制器已批量出貨完畢。

從2019年AtomMotion發(fā)布后，阿童木機(jī)器人控制器迎來(lái)批量提產(chǎn)。

2021年，阿童木機(jī)器人總銷售臺(tái)數(shù)1017，同比增長(zhǎng)31％，

其中，超99％機(jī)器人皆搭載自研控制系統(tǒng)AtomMotion，

設(shè)備已在食品、制藥、日化、新能源、PCB、3C等多領(lǐng)域批量應(yīng)用。

“這款全自主研發(fā)控制器，能夠深度兼容全系列Delta機(jī)器人，同時(shí)也可通用匹配其他品類機(jī)器人，相較同類產(chǎn)品，AtomMotion具有更高精度、更快速度、更強(qiáng)性能，穩(wěn)定性和易用性大大提升”，阿童木機(jī)器人研發(fā)部負(fù)責(zé)人表示。

這款A(yù)tomMotion的研發(fā)背景是什么，目前可搭載哪些機(jī)器人，技術(shù)上有何優(yōu)勢(shì)？

眾所周知，控制器與伺服系統(tǒng)、減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大核心部件，在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人中作用舉足輕重。

一起走進(jìn)AtomMotion．．．．．．

01

為什么要推出AtomMotion？

AtomMotion的推出，形象地比喻，是在杏樹(shù)上結(jié)李子，既是市場(chǎng)需求迸發(fā)的驅(qū)動(dòng)，也是公司業(yè)務(wù)模式的重構(gòu)。

阿童木機(jī)器人立足耕耘了十幾年的并聯(lián)業(yè)務(wù)，向下扎到根，深入終端面向廣大消費(fèi)群體，將業(yè)務(wù)延伸至光伏、鋰電、3C新科技型領(lǐng)域及傳統(tǒng)生產(chǎn)制造食品、日化、制藥等領(lǐng)域；同時(shí)，向上沖刺云霄，面向零部件及機(jī)器人本體制造等企業(yè)，布局核心部件＋零部件業(yè)務(wù)鏈，構(gòu)建基于本體制造核心技術(shù)服務(wù)能力。

作為工業(yè)機(jī)器人中樞神經(jīng)，控制器通過(guò)接收示教器指令，將指令準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，控制伺服驅(qū)動(dòng)、減速器等核心部件進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)作，＂大腦指揮官＂，作用關(guān)鍵、意義非凡，從成本方面而言，其在機(jī)器人成本中整體占比約12％。

而過(guò)去，很多本體制造商普遍面臨并聯(lián)行業(yè)空心化問(wèn)題，控制器依賴于外購(gòu)，單機(jī)成本高昂。

AtomMotion的推出，一方面，擺脫了外購(gòu)依賴，成本得到極大節(jié)??；另一方面，伴隨產(chǎn)品體系的健全，自主研發(fā)控制器保證了機(jī)器人穩(wěn)定性和后續(xù)維護(hù)技術(shù)體系，控制器協(xié)同本體發(fā)展，性能深度耦合，機(jī)器人整體穩(wěn)定性得到卓越提升；從市場(chǎng)應(yīng)用層面而言，同時(shí)也為廣大上游零部件、下游系統(tǒng)集成上提供了多元化采購(gòu)。

02

AtomMotion有哪些版本，可搭載在哪些機(jī)型上？

憑借十幾年的技術(shù)研發(fā)與經(jīng)驗(yàn)沉淀，AtomMotion在設(shè)計(jì)之初就立足更開(kāi)放性構(gòu)造設(shè)計(jì)。

針對(duì)過(guò)往控制器開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等弊端，阿童木機(jī)器人從硬件和軟件雙管齊下做技術(shù)攻克，迭代版本后的AtomMotion更能適應(yīng)智能化和柔性化要求。

目前，AtomMotion除了可高速動(dòng)態(tài)適配全系列并聯(lián)機(jī)器人外，與碼垛機(jī)器人、S6機(jī)器人也可高度通用匹配。結(jié)合有線／無(wú)線示教器、遠(yuǎn)程模塊，當(dāng)下AtomMotion型號(hào)可分8款

03

相比其他品牌，AtomMotion的看點(diǎn)在哪？

橫向?qū)Ρ韧惍a(chǎn)品，AtomMotion在控制機(jī)器人工作中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等方面，功能和性能都顯著提升。

． 基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)“X86”通用標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)架構(gòu)，搭載英特爾? 酷睿? 處理器，全向數(shù)據(jù)貫通；

． 外圍支持EtherCAT總線通信協(xié)議接口，高速、同步支持任何類型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

． 以太網(wǎng)接口，完全自主研發(fā)視覺(jué)追蹤和定位系統(tǒng)；

使用自主開(kāi)發(fā)的模塊化編程語(yǔ)，同時(shí)整合軟PLC，支持符合IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)的ST、IL、LD、發(fā)布的、SFC語(yǔ)言編程，高效、靈活的編制復(fù)雜控制程序。

同時(shí)，系統(tǒng)可支持1GB大容量變量處理，被控設(shè)備運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和處理。

此外，AtomMotion在核心技術(shù)、核心算法上做應(yīng)用創(chuàng)新，軟件集8種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)專用指令，4種常規(guī)邏輯指令，10＋基礎(chǔ)數(shù)學(xué)公式，10種工藝指令以及視覺(jué)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)等多種功能于一體，自主控制系統(tǒng)＋5G終端大數(shù)據(jù)采集、匯總、分析及遠(yuǎn)程運(yùn)維，通用性顯著。

用技術(shù)解放雙手

結(jié)  語(yǔ)

ATOMROBOT

“在并聯(lián)等小物件領(lǐng)域我們已實(shí)現(xiàn)高度適配，下一步，我們將繼續(xù)深拓AtomMotion應(yīng)用于六軸機(jī)器人等領(lǐng)域的全范圍經(jīng)濟(jì)研發(fā)”，阿童木機(jī)器人研發(fā)部負(fù)責(zé)人表示，“這實(shí)際是基于客戶的需求來(lái)開(kāi)發(fā)并創(chuàng)造價(jià)值的路徑探索”。

自2019年正式推出以來(lái)，AtomMotion已相繼進(jìn)行兩輪更新迭代。公司在自主適配的基礎(chǔ)上，亦已成功應(yīng)用于眾多其他品牌機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線中，廣獲客戶好評(píng)。

若您有訂購(gòu)需求，歡迎致電詳詢。

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       原文標(biāo)題 : 快訊｜以“穩(wěn)”現(xiàn)“韌”，阿童木機(jī)器人控制器再度批量發(fā)貨