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機械電子系統(tǒng)的模型設(shè)計

發(fā)布日期:2022-07-14 點擊率:72

匯已經(jīng)使用了將近40年,可能絕大多數(shù)工程師都會感到驚訝!該詞匯是由Yaskawa公司的工程師Tetsuro Mori于1969年首次使用的,那時用來描述一個由一套嵌入式系統(tǒng)控制的、并由一些機械和電子元器件組成的系統(tǒng)(見圖1)。如今,很少發(fā)現(xiàn)有哪臺機電設(shè)備沒有某種類型的嵌入式系統(tǒng)。利用嵌入式系統(tǒng)的智能,可以提升性能,降低能耗,可靠性更高,操作更安全,嵌入式系統(tǒng)的性能是實現(xiàn)一套裝備的差異化和價值驅(qū)動的關(guān)鍵。

圖1:機械電子系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)控制的機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的結(jié)合。
圖1:機械電子系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)控制的機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的結(jié)合。

利用模型設(shè)計改善研發(fā)

圖2:基于模型的設(shè)計將系統(tǒng)級模型置于機械電子系統(tǒng)開發(fā)過程的核心位置。
圖2:基于模型的設(shè)計將系統(tǒng)級模型置于機械電子系統(tǒng)開發(fā)過程的核心位置。

開發(fā)系統(tǒng)級模型

圖3:對系統(tǒng)級模型建立直觀感覺的方框圖。
圖3:對系統(tǒng)級模型建立直觀感覺的方框圖。

改進系統(tǒng)級模型

開發(fā)控制策略

連續(xù)測試和系統(tǒng)驗證

測試設(shè)備和一致的測試方法對系統(tǒng)級模型的演進進行測試。像通過/不通過以及容差范圍等測試準則與測試關(guān)聯(lián),而該測試則通過電子鏈接與技術(shù)要求文件相關(guān)聯(lián)。利用一個標準測試包的連續(xù)測試能夠即時發(fā)現(xiàn)任何設(shè)計變化對系統(tǒng)輸出產(chǎn)生的影響,并幫助迅速地跟蹤變化及其起因。

用實時系統(tǒng)測試機電系統(tǒng)

表1:快速建模和環(huán)內(nèi)硬件測試環(huán)境。
表1:快速建模和環(huán)內(nèi)硬件測試環(huán)境。

產(chǎn)品質(zhì)量代碼生成

本文小結(jié)

作者:Tony Lennon

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