簡介
滾珠絲杠副是一種將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動的裝置。滾珠絲杠副由滾珠絲杠和含有循環(huán)滾珠的螺母組成。絲杠和螺母都有與滾珠配合的滾道，二者通過循環(huán)滾珠聯(lián)接在一起。傳遞的力均布在大量的滾珠上，這樣每個滾珠上承載的力就會相對較小。因為滾珠絲杠副含有滾動體，因此摩擦系數(shù)非常小。滾珠絲杠副的機械效率通常大于90%，因此較高的初始安裝費用通常可以用降低使用功耗來抵消。滾珠絲杠及其它直線執(zhí)行器的特點總結如下表所示：
滾珠絲杠的重要技術參數(shù)
可選輸入?yún)?shù)
可選輸入?yún)?shù)能夠讓設計工程師在滾珠絲杠選型的早期就能夠根據(jù)特定性能來選擇具體類型的滾珠絲杠。值得注意的是，指定可選輸入?yún)?shù)可能會不必要地限制滾珠絲杠的選擇范圍。例如，如果你選擇了公制產(chǎn)品系列，那就會放棄掉所有的英制系列產(chǎn)品，但英制的滾珠絲杠也很可能很好地適合此應用。
系統(tǒng)基本參數(shù)
系統(tǒng)基本參數(shù)確定了應用要求的基本幾何尺寸。系統(tǒng)的安裝方向同樣也很重要，因為水平方向放置時負載等于有效載荷重量乘以摩擦系數(shù)，而豎直方向放置時負載等于重力。定位精度要求決定了應用所需滾珠絲杠的精度等級。以下表中顯示了不同類型滾珠絲杠的定位精度水平。
背隙是指滾珠絲杠和滾珠螺母間的直線自由運動，可以通過預壓螺母進行調節(jié)。變導程預壓使螺母中的螺紋導程略小于絲杠導程，從而實現(xiàn)精確的預壓。這種預壓方式典型應用于既需要高重復精度又需要高剛度的場合。雙螺母調節(jié)預壓方式中兩個滾珠螺母通過中間的一個壓縮彈簧進行軸向預壓。這種預壓方式典型應用于重復定位要求高的定位應用。如果沒有預壓，那么絲杠和螺母間的軸向間隙通常為0.002-0.008英寸，具體數(shù)值取決于絲杠尺寸。無預壓滾珠絲杠通常應用于運輸或豎直應用。
驅動系統(tǒng)類型是另一個基本絲杠參數(shù)。在絲杠驅動系統(tǒng)中，螺母是固定的，絲杠用于驅動；在螺母驅動系統(tǒng)中，絲杠是固定的，螺母用于驅動。
滾珠絲杠末端安裝方式有支承和固定兩種形式。末端支承形式只在單點對滾珠絲杠進行支承，不能夠承受彎矩。末端固定形式能夠承受彎矩，因為它通常使用兩個充分隔開的軸承進行支承，因此能夠保證滾珠絲杠垂直于旋轉軸承端面。末端固定形式能夠提供較大的裂斷強度和更高的臨界轉速。而另一方面，末端支承形式結構更加緊湊，成本更低。末端支承形式通常比末端固定形式更容易調整和安裝，因此安裝成本通常更低一些。滾珠絲杠的固定方式通常有：
? 一端固定，一端自由
? 兩端支承
? 一端固定一端支承
? 兩端固定
應用參數(shù)
首先要確定的應用參數(shù)是負載方向和水平。滾珠絲杠最好只承受軸向負載。滾珠絲杠在壓縮載荷下避免屈曲的能力叫做裂斷強度。滾珠絲杠必須承受軸向力，這個力與電機扭矩作用在滾珠螺母上的力大小相等，方向相反。總地來說，裂斷強度決定了設計參數(shù)，因為對于長柱形產(chǎn)品，裂斷強度遠低于其抗壓強度。因為長徑比對于裂斷屈曲非常重要，于是滾珠絲杠的壓縮負載強度將取決于絲杠的長度。在支承相同負載而不發(fā)生屈曲的情況下，兩端固定滾珠絲杠的長度可以是兩端支承滾珠絲杠長度的1.5倍，是一端自由滾珠絲杠長度的2.5倍。
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