通用運動控制GMC(Generic Motion Control)是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將被集成在一個完整的框架下，這得益于B&R PCC的復雜任務處理能力，面向復雜控制任務的PCC采用分時多任務的實時操作系統(tǒng)Automation Runtime來實現(xiàn)對不同任務的處理，這些任務包括邏輯、液壓、顯示、CNC和機器人、運動控制、安全技術及通信任務。
在GMC的架構下，執(zhí)行機構將不受限制
客戶完全可以根據(jù)實際應用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機構作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機、步進、直流、同步伺服、扭矩電機等。
CNC &Robotics與運動控制集成
與傳統(tǒng)機器人和CNC需要專用系統(tǒng)的不同，B&R的PCC不同于傳統(tǒng)PLC，可以適應于SoftCNC的應用程序，并且在Automation Studio庫中支持針對CNC和機器人的開發(fā)應用接口，例如通過PLCopen即可執(zhí)行運動控制、又可運行邏輯、液壓等執(zhí)行機構的控制。
它帶來的巨大變革在于：
● 無需專用系統(tǒng)的CNC和機器人系統(tǒng);
● 軟件上繼續(xù)保留傳統(tǒng)機器人和CNC的操作習慣;
GMC是對傳統(tǒng)CNC和機器人技術與PLC控制的融合
之所以會產(chǎn)生專用的CNC系統(tǒng)是因為傳統(tǒng)的PLC沒有足夠的能力來處理CNC和機器人這樣對于實時性有極高要求的任務，而PLC的優(yōu)勢又在于其處理邏輯任務，但是，對于復雜的算法設計則又是PC的特長而非PLC的特長，GMC是運行在B&R PCC控制系統(tǒng)架構之上的，B&R的PCC則將CNC &Robotics的專用性與PLC、PC做了完美的融合，使得它即能勝任邏輯任務，又能完成復雜算法和運動控制的同時，又可以去執(zhí)行CNC和Robotics的任務。
因為在某種意義上來說，專用系統(tǒng)的專用性在于軟件，而不僅僅是硬件，若硬件能夠滿足則軟件可以運行在各種平臺上。
B&R GMC架構設計
GMC-一個總線、一個系統(tǒng)、一個軟件
一個總線
Ethernet POWERlink是由B&R開發(fā)的適應于高速數(shù)據(jù)交換的RT-Ethernet技術，它能夠提供在CNC主站和從站之間的高速數(shù)據(jù)交換，響應速度達到100uS，而同時，它也支持I/O數(shù)據(jù)的傳輸，以及針對TCP/IP的非實時數(shù)據(jù)傳輸，由此，它將CNC、機器人和運動控制、邏輯等完全集成在一個框架下。
一個系統(tǒng)
CNC &Robotics在一個平臺下可集成在貝加萊系統(tǒng)中，而無需額外的專用系統(tǒng)，這是由B&R控制系統(tǒng)平臺的通用性決定的，它能夠面向復雜的控制，完整的將整個生產(chǎn)的各個不同的控制單元進行融合。
一個軟件
B&R的Automation Studio平臺是一個適應于所有工業(yè)自動化領域應用程序開發(fā)的平臺軟件，它包含有在流程和對象方面的集成能力。
對象
包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設計、運動控制、CNC &Robotics、液壓控制、網(wǎng)絡構建、安全系統(tǒng)的編程。
流程
從項目開始配置、項目協(xié)調(diào)與管理、仿真、編程、測試、生產(chǎn)中的維護整個產(chǎn)品的生命周期服務能力。
GMC下的機器人系統(tǒng)設計
對于不同的機器人，其齊次方程庫不同，而B&R的GMC提供了路徑規(guī)劃的不同庫支持能力，這包括以下機器人庫：
1. 全關節(jié)型機器人
2. Tripod
3. SCARA
