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　　EtherCAT I/O 系統(tǒng)：性能范圍更高的緊湊型伺服電機(jī)端子模塊

　　伺服系統(tǒng)利用 I/O 技術(shù)大大減少了驅(qū)動(dòng)器空間要求

　　隨著最新的 EL7211 伺服端子模塊的推出，EtherCAT I/O 系統(tǒng)現(xiàn)在又新添了一款輸出電流高達(dá) 4.5 ARMS 的完整伺服驅(qū)動(dòng)解決方案 — 集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的 24 毫米端子模塊外殼中。這款先進(jìn)的 EtherCAT 端子模塊可以集成旋轉(zhuǎn)變壓器接口或采用單電纜技術(shù)(OCT)解決方案。它可與最新的 AM811x 系列伺服電動(dòng)機(jī)配套使用，為用戶提供一個(gè)結(jié)構(gòu)極其緊湊的高效、經(jīng)濟(jì)的伺服系統(tǒng)。

　　EtherCAT 伺服電機(jī)端子模塊 EL7211 集成旋轉(zhuǎn)變壓器接口，具有較大的驅(qū)動(dòng)功率，且結(jié)構(gòu)非常緊湊，專為 Beckhoff 的 AM31xx 和 AM81xx 系列電機(jī)設(shè)計(jì)。它采用 24 毫米端子外殼設(shè)計(jì)，50 V DC 時(shí)的輸出電流高達(dá) 4.5 ARMS，性能上比成熟的 12 毫米寬的 EL7201 伺服端子模塊(輸出電流 2.8 ARMS)更高。

　　OCT 簡化了安裝工作且大大降低系統(tǒng)成本

　　由于 EL7211-0010 伺服電機(jī)端子模塊支持絕對(duì)編碼器，因此它非常適合適用于采用單電纜技術(shù)(OCT)的 AM81xx 系列伺服電機(jī)。單電纜技術(shù)(OCT)將電源和反饋信號(hào)整合到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中，顯著減少了材料和調(diào)試成本。伺服電機(jī)的集成電子銘牌可以通過 EtherCAT 端子模塊 EL7211-0010 自動(dòng)讀取，因此電機(jī)調(diào)試工作變得更加簡單。

　　EL7211 伺服端子模塊的高速控制技術(shù) — 通過磁場定向電流和 PI 速度控制實(shí)現(xiàn)—非常適合用于高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。對(duì)諸如過壓和欠壓、過流、端子模塊溫度或電機(jī)負(fù)載等大量參數(shù)進(jìn)行的監(jiān)控提供了最大化的操作可靠性。EtherCAT 用作高性能通訊系統(tǒng)，且 CAN over EtherCAT(CoE)用作應(yīng)用層，可以實(shí)現(xiàn)與 PC 控制技術(shù)的最佳連接。

　　新型緊湊型伺服電機(jī)節(jié)省更多空間

　　最新的 AM811x 系列伺服電動(dòng)機(jī)(可以通過 EL72xx-0010 進(jìn)行控制)的輸出范圍為 50...250 W，法蘭尺寸為 40 毫米，適用于最小的安裝空間。他們都配備了分辨率為 15 位的單圈或多圈絕對(duì)值編碼器，并采用 OCT 連接解決方案。具有快速連接和釋放功能的可旋轉(zhuǎn)連接器簡化了安裝工作，同時(shí)確保符合工業(yè)設(shè)計(jì)要求。電機(jī)有三種長度可選，并有一個(gè)可選的無背隙永磁制動(dòng)器，因此可以滿足各種應(yīng)用需求。