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　　對于采用伺服驅(qū)動器或變頻驅(qū)動器(VFD)的自動化系統(tǒng)，很多客戶并不了解其中編碼器的性能。一些客戶認(rèn)為：如果他們提供同類最佳編碼器，系統(tǒng)精度一定會很高。

　　聽起來似乎很有道理?是的，不過還需要考慮其它一些因素。

　　基于編碼器的系統(tǒng)有3個常用術(shù)語 - 分辨率、精度，以及重復(fù)性。

　　判斷基于系統(tǒng)的編碼器性能時，這三個因素都十分重要，整個系統(tǒng)的實際性能取決于其中最薄弱的環(huán)節(jié)。

　　1、分辨率是自動化系統(tǒng)能夠檢測的最小位置增量。每個編碼器的分辨率參數(shù)一般用“ppr”(每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù))來表示。

　　理想狀態(tài)下，編碼器應(yīng)盡可能達(dá)到最大分辨率。

　　2、精度是對給定輸入的實際和設(shè)置(所需)位置/速度之間的最大預(yù)期差值。

　　理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達(dá)到最大精度，即設(shè)置值和實際值之間差值最小。

　　3、重復(fù)性是運(yùn)動系統(tǒng)在多次操作中以可靠的方式實現(xiàn)“設(shè)置/所需”位置的能力。

　　理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達(dá)到最大重復(fù)性。

　　因此，即使用戶擁有分辨率最高的同類最佳編碼器，以及精度最高的同類最佳驅(qū)動器，也可能因為如下兩個因素而導(dǎo)致系統(tǒng)性能“不能達(dá)到最佳狀態(tài)”。

　　1、噪音：編碼器與PLC或電子驅(qū)動器的連線不符合標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容性準(zhǔn)則(比如一種比較實用的方法是為編碼器連線兩端提供適當(dāng)?shù)钠帘?。這種連線很容易受到噪音的影響，或者出現(xiàn)與電磁干擾相關(guān)的問題。

　　2、安裝：編碼器沒有在電機(jī)上進(jìn)行正確的機(jī)械安裝(比如連接不佳會導(dǎo)致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導(dǎo)致輸出重復(fù)性較差。

　　科爾摩根基于編碼器的伺服電機(jī)帶有原廠裝配的編碼器，所以用戶完全不需要擔(dān)心其性能。

　　不過在安裝機(jī)器編碼器或帶感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的編碼器時，必須非常謹(jǐn)慎，以確保通過合適的機(jī)械方式將編碼器安裝在機(jī)器上，并且電驅(qū)動器或PLC的連線符合電磁兼容性準(zhǔn)則的要求。

　　這是讓您的編碼器系統(tǒng)達(dá)到最佳性能的最優(yōu)方式。