陀螺儀在智能平衡車上的應(yīng)用

 智能平衡車是利用動態(tài)平衡原理控制前進及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜， 可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向，它利用內(nèi)置的平衡陀螺儀，依靠重力感應(yīng)，驅(qū)動馬達平衡前進。巡警執(zhí)勤人員配智能平衡車值勤，最高可達40公里，用于執(zhí)勤人員抓賊和日常巡邏是使用，車把上還有警燈，夜間可用

智能平衡車,包括車體、車輪和電驅(qū)動系統(tǒng)等，帶有電機的車輪安裝在車體兩側(cè)，電源、控制電路、驅(qū)動電路以及傳感器和控制開關(guān)等安裝在車體上，車輪與車體之間為轉(zhuǎn)軸連接，速度傳感器和傾角傳感器將車輪與車體的轉(zhuǎn)角及傾角信息傳輸?shù)娇刂齐娐分校闷渲械能浖嬎憧刂屏?，從而控制車輪與車體的運動及平衡狀態(tài)。

智能平衡車依靠傾角傳感器和陀螺儀感知自己的姿態(tài)，并且能夠每秒鐘100次的頻率驅(qū)動兩個獨立的輪子，維持車子和人不會前后倒下，還能前后移動，并依靠兩個輪子的差動轉(zhuǎn)彎，假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比

芬蘭VTI公司的SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀。SCR1100-D04陀螺儀不管是在設(shè)計、生產(chǎn)階段還是在測試階段，都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量的標準要求的。SCR1100-D04角速率傳感器在全溫度和機械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。VTI陀螺儀SCR1100-D04是MEMS陀螺儀中的佼佼者，它們的傳感器元件都有幾個先進的自我檢測功能。