摘要：介紹水箱式拉絲機工作原理及吉泰科GK600S
變頻器在水箱式拉絲機上的應用方案
關鍵詞：變頻器、張力控制、無前饋PID收卷
一、 鋼簾線行業(yè)簡介
鋼簾線是橡膠骨架材料中發(fā)展最為廣闊的產(chǎn)品，也是在金屬制品中生產(chǎn)難度最大的產(chǎn)品。國際合成纖維標準化局在標準中對鋼簾線的定義是：“由兩根或兩根以上鋼絲組成的，或者由股與股的組合或者由股與絲的組合所形成的結(jié)構?！?
鋼簾線鋼簾線是隨子午線輪胎的發(fā)展而發(fā)展的，而子午線輪胎又是汽車工業(yè)和高速公路的伴生物。
傳統(tǒng)的斜交胎是用纖維（如聚酯簾線、尼龍簾線）作為骨架材料的，而新型的子午線輪胎則選用鋼簾線作為骨架材料，按其結(jié)構可分為全鋼子午線輪胎和半鋼子午線輪胎，前者的帶束層和胎體全部采用鋼簾線作為骨架材料，后者的帶束層用鋼簾線、胎體用纖維作為骨架材料。轎車、輕型卡車一般采用半鋼子午線輪胎，載重型卡車、工程機械車采用全鋼子午線輪胎。
二、 水箱拉絲機介紹
水箱式拉絲機是由多個拉拔頭組成的小型連續(xù)生產(chǎn)設備，通過逐級拉拔，并將拉拔頭置于水箱中，最后將鋼絲拉到所需的規(guī)格。就國內(nèi)幾個主要水箱式拉絲機生產(chǎn)商來看，一般配置了20個左右的拉拔頭。通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。在整個拉拔過程中，只需要1臺電動機通過機械傳動或齒輪箱來驅(qū)動。根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即要使下式成立：
πDv1＝πdv2
式中D——進線鋼絲的直徑
v1——進線鋼絲的線速度
d——出線鋼絲的直徑
v2——出線鋼絲的線速度
水箱式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。由于水箱式拉絲機的拉絲過程完全通過機械軸拉拔完成，并且這些機械軸是在同一主軸下傳動的，因此整個拉伸系統(tǒng)各級之間依靠拉伸輪的轉(zhuǎn)速差別和線上張力來控制同步協(xié)調(diào)工作。
工作時需要冷卻液進行散熱。收線部分用1臺小功率電動機拖動，需要保持收卷時線上張力保持恒定，若這一段張力波動，收卷的工字輪上的繞線將會不均勻。拉絲機結(jié)構示意圖如下：
三、 吉泰科解決方案
本系統(tǒng)無需前級給定，無需計算卷徑，不需卷徑復位。僅接擺桿
電位器即可。
1. 電氣原理圖如下：
2. 調(diào)試步驟
GK600S出廠默認為主機F5-00=0，默認參數(shù)即為按照上面圖紙接線參數(shù)，除電機組參數(shù)，其他無需更改，如未上上述方式接線，請自行更改輸入輸出端子功能。
收線部分只需更改F5-00=1，默認參數(shù)即為按照上面圖紙接線參數(shù)，除電機組參數(shù)，和擺桿位置需要校正，其他無需更改，即可保證正常運轉(zhuǎn)。
按照圖紙接線需要設置的主機和收線參數(shù)設置(與出廠值不同的)：
如自行接線需設置的相關參數(shù)如下：
主機，以下均為設置為主機時的出廠默認值：
收線，以下均為設置為收線時的出廠默認值：
3. 調(diào)試流程：
4. 調(diào)試注意事項
1) 電機辨識過程是必須的，電機辨識時，如能脫開負載做旋轉(zhuǎn)辨識（d0-22=2）能達到最佳的控制效果，如實在無法脫開負載，請做靜止辨識d0-22=1，GK600S主機和收線控制方式均為A0-09=0，V/F控制。
2) 注意要保證擺桿最小位置與最大位置位置是成線性關系的，可通過U0-21觀察，正確的變化應該是從0-100平穩(wěn)變化，不能出現(xiàn)跳變的情況，如出現(xiàn)請檢查
電位器。
3) 在啟動時如果不平穩(wěn)，請調(diào)節(jié)F5-30啟動負偏差響應時間，能明顯改變啟動時的響應快慢，即擺桿啟動到達平衡位置的時間
4) 擺桿恒速運行時不穩(wěn)定，請調(diào)整F0-08，F(xiàn)0-09，多數(shù)場合無需調(diào)整。
四、 結(jié)束語
目前使用吉泰科GK600S變頻器的水箱式拉絲機，已經(jīng)在多個金屬制品廠家長期運行，設備運行穩(wěn)定，獲得客戶好評。
