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1、引言

枕式包裝機是一種連續(xù)工作的自動化設(shè)備，具有強大的包裝能力，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥等多種行業(yè)領(lǐng)域，由于進行包裝的袋的形態(tài)呈枕狀，因此通常稱作枕式包裝。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝，而且還能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進行高速包裝。在生產(chǎn)過程中因包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差，或包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，會導(dǎo)致包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，從而產(chǎn)生誤差。為了達到精確封切的目的，包裝設(shè)備必須采用自動定位及同步修正的系統(tǒng)運動控制解決方案來補償誤差。

2、枕式包裝設(shè)備工作原理及工藝流程

      在生產(chǎn)中，待包裝物經(jīng)圓形盤整理后，進入直線鏈鉤機構(gòu)，被鏈鉤送進包裝膜內(nèi)，然后進行縱封和橫封包裝，以完成成品裁切。如圖1所示