OFweek工控網(wǎng)：當(dāng)前在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的。解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。

　　當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢？

　　關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。

　　而在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對(duì)伺服電機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時(shí)間提出了很高的要求。

　　其中一個(gè)非常重要的指標(biāo)就是頻率響應(yīng)帶寬，它決定了該伺服系統(tǒng)對(duì)指令的響應(yīng)速度快慢，是機(jī)器人設(shè)計(jì)者的重要關(guān)注指標(biāo)。