當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:58
還記得巴西世界杯開(kāi)幕式上,患有截癱的巴西青年諾平托在腦控機(jī)械外骨骼技術(shù)的幫助下,為世界杯開(kāi)球的那一幕嗎?幫助他行走的就是一款腦控外骨骼機(jī)器人,屬于康復(fù)機(jī)器人的一種??祻?fù)機(jī)器人可以輔助擁有行動(dòng)障礙的患者(如因中風(fēng)、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動(dòng)障礙)進(jìn)行治療和康復(fù)。
康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人中的一個(gè)重要分支,它的研究包含了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料學(xué)等多方面的領(lǐng)域,是典型的醫(yī)工結(jié)合的領(lǐng)域。中風(fēng)致殘的根本原因不是肢體有問(wèn)題,而是中樞神經(jīng)受到損傷導(dǎo)致肢體無(wú)法受到控制。而通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練能夠重建肢體和中樞神經(jīng)之間的聯(lián)系,刺激腦部損傷部位康復(fù),實(shí)現(xiàn)肢體的有效控制。中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙,都需要使用康復(fù)器械進(jìn)行訓(xùn)練。我國(guó)中風(fēng)致殘率高達(dá)75%,而在西方國(guó)家,因?yàn)榱己玫目祻?fù)治療,中風(fēng)殘障率只有30%。
康復(fù)醫(yī)療需求主要來(lái)自三方面人群:
一是老年人群,老年人高發(fā)病率的高血壓、糖尿病、關(guān)節(jié)炎、心腦血管病和呼吸系統(tǒng)疾病為康復(fù)治療的主要病種,隨著我國(guó)老齡化程度的加深,截至 2011年底全國(guó)60歲以上老年人口達(dá)到約1.9億,其中需要康復(fù)服務(wù)的約7000多萬(wàn)人。
二是殘疾人群,根據(jù)第六次全國(guó)人口普查及第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查,2010年末我國(guó)殘疾人已達(dá)到 8502萬(wàn)人,其中5000多萬(wàn)人有康復(fù)需求;
三是慢性病患者、亞健康人群需要康復(fù)治療,預(yù)計(jì)至2030年,我國(guó)慢性病患病率將高達(dá)65.7%,其中80%的慢性病患者需要康復(fù)治療。
1998年~2008年10年以來(lái),我國(guó)居民發(fā)病率持續(xù)上升,尤其是高血壓、心臟病、糖尿病等慢性病。根據(jù)2008年第四次國(guó)家衛(wèi)生服務(wù)調(diào)查數(shù)據(jù),慢性病患病率隨著年齡的上升而增高,老齡化帶來(lái)的疾病譜改變,老年人高發(fā)率病種本身的康復(fù)需求加上慢性病致殘帶來(lái)的需求,將持續(xù)擴(kuò)容康復(fù)醫(yī)療行業(yè)需求空間。
傳統(tǒng)的康復(fù)療法是由康復(fù)治療師針對(duì)患者的病情進(jìn)行針灸等康復(fù)治療,治愈率低,效果難以控制。康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)能夠提高康復(fù)效果,提升患者的生活水平。我國(guó)步入老齡化社會(huì),老年人口不斷增加,也增加了中風(fēng)及其他腦血管疾病的患病幾率,康復(fù)機(jī)器人的需求缺口逐漸增大。同時(shí),國(guó)民收入的增長(zhǎng)和居民醫(yī)療保健意識(shí)的增加,現(xiàn)在的康復(fù)治療水平已經(jīng)不能夠滿足民眾需求。所以,康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展有非常大的空間。
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