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直角坐標型工業(yè)機器人

那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:61


那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

     日本宇航局JAXA最近在國際空間站上安裝了一個機器人,它的主要作用是節(jié)省宇航員的時間。

    機器人的名稱是Int-Ball,是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制,能在空間站中飛行(在空間站應該沒有不能飛的吧……),用一系列推進器進行移動,然后記錄空間站里發(fā)生的事。

那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

    Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現(xiàn)有的無人機技術(shù)??雌饋砭拖袷且粋€漂浮著的漂亮的藍色眼睛。JAXA表示,機器人可以隨時隨地通過自主飛行移動,并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg,直徑15cm,有12個螺旋槳。

    Int-Ball是在今年6月3日,由SpaceX的獵鷹9號火箭送入太空的,現(xiàn)在位于空間站的日本實驗艙中。

    JAXA估計,宇航員要花大約10%的時間拍攝他們做的工作,并將圖像發(fā)送回地球進行分析。有了Int-Ball后,宇航員有更多時間來進行實驗和空間站維修。

    Int-Ball不是空間站的第一個機器人旅客,倒不如說那里是機器人的樂園。

    雷鋒網(wǎng)報道,早在2006年,美國宇航局NASA就將三個可自由飛行的小型機器人送上了國際空間站。這些名為SPHERES的機器人在太空進行了長達600個小時的實驗,開展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導航和地圖繪制等豐富實驗,甚至還運行了中學生在團隊比賽中編寫的程序。

那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

美國宇航員Scott Kelly正在國際空間站上和SPHERES一同工作

    SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下(因為它們比較易燃等原因),而且依賴一次性堿性電池組供電,由二氧化碳推進罐提供動力。

    后來SPHERES有了繼任者Astrobee,后者是一個全新平臺,能夠在國際空間站完全自主地和安全地運作,其中最大的改善就是推進系統(tǒng)。而且它完全使用電動推進系統(tǒng),通過擴展塢能夠自行充電。

    Astrobee也自由得多,它能夠在國際空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進行自主導航移動。

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