国产欧美综合在线区,正在播放少妇呻吟对白,初めての、黒人とFUCK,久久精品热在线观看85,少女高清免费观看片,久久亚洲中文字幕无码毛片,无码视频,男人天堂手机版在线2017,国拍自产精品福利区,嗯啊灬别停啊灬用力灬快,欧美高清videossexohd,欧美国产亚洲精品AV无码片多多,中国人做人爱视频,欧美精品精精品免费视频,在线观看人与动牲交视频,日本熟妇多毛XXXXX视频,亚洲欧美日韩国产制服另类

     掃地機(jī)器人作為懶人利器，能夠幫助解決地面清潔工作;隨著生活水平的提高，越來越多的家庭都紛紛入手掃地機(jī)器人。而目前市面上掃地機(jī)器人的品牌眾多價(jià)格也是不等，便宜的幾百塊貴的上萬。那么，如何選購一臺(tái)掃地機(jī)器人對消費(fèi)者來說則是一件頭疼的事，再加上各家廠商天花亂墜的宣傳更是讓用戶迷惑。

    對于消費(fèi)者而言，選購掃地機(jī)器人第一需求則是掃的干凈掃得快，掃的干凈主要取決于清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和吸塵風(fēng)機(jī)的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機(jī)器人擁有一套非常智能的路徑規(guī)劃算法。常見的掃地機(jī)器人算法大致分為兩種：隨機(jī)覆蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。

    隨機(jī)覆蓋法

    隨機(jī)覆蓋法，有人也稱為隨機(jī)碰撞式導(dǎo)航，但這并非是指機(jī)器人真正與環(huán)境中的物體產(chǎn)生碰撞，也非毫無章法的在地板上隨機(jī)移動(dòng)，換言之在工程操作中“隨機(jī)”也是一個(gè)難以達(dá)到要求，隨機(jī)覆蓋法是指機(jī)器人根據(jù)一定的移動(dòng)算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，則執(zhí)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。這種方法是一種以時(shí)間換空間的低成本策略，如不計(jì)時(shí)間可以達(dá)到 100%覆蓋率。    

    從市場反饋來看，隨機(jī)式掃地機(jī)器人給人的感覺就是在房間內(nèi)亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經(jīng)常出現(xiàn)在某個(gè)地方反復(fù)掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運(yùn)氣。隨機(jī)覆蓋法不用定位、也沒有環(huán)境地圖，也無法對路徑進(jìn)行規(guī)劃，所以其移動(dòng)路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣也決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低。常見的隨機(jī)式掃地機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部都會(huì)預(yù)設(shè)多種清掃模式根據(jù)一定的算法隨機(jī)切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時(shí)間來堆砌。

    隨機(jī)式清掃算法的機(jī)器人比較有代表的則是iRobot Roomba 3-8系列，售價(jià)均價(jià)也在4000元以上，還是比較貴的。