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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:72
從哈工大機器人集團了解到,其自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品,可適應(yīng)多種作業(yè)場景,像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運等工作。系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人,一改只能按照鋪設(shè)在倉庫內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進的模式,利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖,實現(xiàn)精準(zhǔn)建模和2D、3D地圖定位,自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤,途中遇障還可躲避繞行。
來源: 北方網(wǎng)
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