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    轉速負反饋控制系統(tǒng)有兩個主要特點：

    1、利用被調節(jié)量的負反饋進行調節(jié)，也就是利用給定量與反饋量之差（即誤差）進行控制，使之維持被調量接近不變。

    2、為了盡可能維持被調量不變，減小穩(wěn)態(tài)誤差，這樣就使得誤差量變得很小。此時要使晶閘管輸出足夠大的整流電壓，使之能夠補償負載變化引起的較小的轉速降落，就要求系統(tǒng)中運放的放大倍數(shù)很大才行。因此在晶閘管觸發(fā)電路之前所接入的運放通常是一個高放大倍數(shù)的放大器。放大器的倍數(shù)越高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高，靜差率就越小。

    這種系統(tǒng)是靠給定與反饋之差來調整的，從原理上說，是不能維持被調量在負載的變化下完全不變的，總是有一定的誤差，因此這類系統(tǒng)叫做“有差調節(jié)系統(tǒng)”。

    通常，我們把使系統(tǒng)被調量變化的因素（給定量除外）稱為擾動作用。擾動的因素很多，例如負載的變化、電動機勵磁的變化、整流器交流側供電電源的變化等。這些因素都可以反映到轉速變化上來，可用測速機測出來，再反饋到輸入端進行調節(jié)。但測量元件本身的誤差是沒法補償?shù)?，例如測速機勵磁電流的波動，必然引起的變化，而此時轉速并沒有改變。通過系統(tǒng)的作用反而會使電動機轉速偏離原來所應該保持的數(shù)值。所以一般選用永磁式測速發(fā)電機或者使測速發(fā)電機的磁場工作在飽和狀態(tài)。