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        PLC編程時(shí)，手動(dòng)功能和自動(dòng)功能是寫(xiě)在一起好呢，還是分開(kāi)寫(xiě)兩個(gè)子程序好呢？當(dāng)手動(dòng)和自動(dòng)寫(xiě)在一起時(shí)，感覺(jué)判斷條件太多，不好處理。分開(kāi)寫(xiě)的話(huà)，為防止雙線圈輸出，又要轉(zhuǎn)跳，如何處理手動(dòng)和自動(dòng)？
       當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制；當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣，設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作;為0時(shí)PL口呈序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。

        我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量:
        輸出:電機(jī)啟動(dòng)START
        電機(jī)停止STOP
        閥門(mén)打開(kāi)OPEN
        閥門(mén)關(guān)閉CLOSE
        輸入:電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M
        閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量:電機(jī)啟動(dòng)條件A
        電機(jī)停止條件B
        閥門(mén)打開(kāi)條件C
        閥門(mén)關(guān)閉條件D
        電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP MAN_ M
        電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M
        電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M
        閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP MAN_V
        閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP-OPEN V
        閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP CLOSE V
       其中(L)為置位指令，(U)為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)(打開(kāi))條件和停止(光閉)
       條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖〕，需要保持（注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)--保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較臺(tái)適，就像自復(fù)位式按鈕一樣。該里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒(méi)有這樣做。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操相時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。