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       繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于   自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié) 安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
       晶體管輸出，這個(gè)是電路控制中的說法。在很多自動(dòng)化設(shè)備中，電路最終都需要對一些執(zhí)行部件（如電機(jī)、電磁鐵）實(shí)施控制，電路對這些執(zhí)行部件的控制可通過繼電器、雙向晶閘管、晶體管等開關(guān)器件進(jìn)行，因此對于電路的輸出端來說就有了與之對應(yīng)的“繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出”等類型。

      PLC繼電器與晶體管輸出的主要差別：
（1）響應(yīng)時(shí)間不同
　　繼電器響應(yīng)時(shí)間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應(yīng)時(shí)間比較快，約0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以達(dá)到10 us。
（2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載不同
　　繼電器型可接交流220V或直流24V負(fù)載，沒有極性要求；晶體管型只能接直流24V負(fù)載，有極性要求。
　　繼電器的負(fù)載電流比較大可以達(dá)到2A，晶體管負(fù)載電流為0.2-0.3A。同時(shí)與負(fù)載類型有關(guān)，
（3）使用壽命不同
　　繼電器由于是機(jī)械元件受到動(dòng)作次數(shù)的壽命限制，且與負(fù)載容量有關(guān)，隨著負(fù)載容量的增加，觸點(diǎn)壽命幾乎按級數(shù)減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。