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      20世紀60年代，生產(chǎn)過程及各種設備的控制主要是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制簡單、實用，但存在著明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)較復雜的控制；特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復雜，一旦動作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須進行重新設計、布線、裝配和調(diào)試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)。

     1968年由美國通用汽車公司(GE)提出，1969年由美國數(shù)字設備公司(DEC)研制成功了世界上第一臺可編程序控制器。它具有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制等功能，稱為PLC (Programmable Logic Controller)，即可編程序邏輯控制器。

      20世紀80年代后，由于計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC采用通用微處理器為核心，具有了函數(shù)運算、高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID控制等功能，并可與上位機通信，實現(xiàn)遠程控制，改稱為PC (Programmable Controller)，即可編程序控制器。但由于PC已成為個人計算機的代名詞，為了不與之混淆，人們習慣上仍將可編程序控制器稱為PLC。經(jīng)過短短的幾十年發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)成為自動化技術(shù)的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。

      1982年，國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準。在1987年2月頒布的第三稿中，對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械的生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則而設計。”