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發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:2859 品牌:組態(tài)王_Kingview
PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷,或CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷,如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷等。中斷的優(yōu)先級(jí)也就是組織塊的優(yōu)先級(jí),較高優(yōu)先級(jí)的組織塊可以中斷較低優(yōu)先級(jí)的組織塊的處理過程。如果同時(shí)產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求不止一個(gè),最先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)最高的OB,然后按照優(yōu)先級(jí)由高到低的順序執(zhí)行其他OB。
下面是優(yōu)先級(jí)由低到高順序的中斷:背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障(OB80~OB87)、啟動(dòng)和CPU冗余,背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)最低。如表4-1所示為組織塊的優(yōu)先級(jí),數(shù)字越大表示優(yōu)先級(jí)越高。
①如果異步錯(cuò)誤存在于啟動(dòng)程序中則為28;
②優(yōu)先級(jí)29對(duì)應(yīng)于優(yōu)先級(jí)-29,是優(yōu)先級(jí)最低的。
同一個(gè)優(yōu)先級(jí)可以分配給幾個(gè)OB,具有相同的優(yōu)先級(jí)的OB按啟動(dòng)它們的事件出現(xiàn)的先后順序進(jìn)行處理。被同步錯(cuò)誤啟動(dòng)的故障OB的優(yōu)先級(jí)與錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí)正在執(zhí)行的OB的優(yōu)先級(jí)相同。
生成邏輯塊OB、FB和FC時(shí),同時(shí)生成臨時(shí)局域變量數(shù)據(jù),CPU的局域數(shù)據(jù)區(qū)按優(yōu)先級(jí)劃分??梢杂肧TEP7在優(yōu)先級(jí)參數(shù)塊中改變S7-400每個(gè)優(yōu)先級(jí)的局域數(shù)據(jù)區(qū)的大小。
每個(gè)組織塊的局域數(shù)據(jù)區(qū)都有20個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的啟動(dòng)信息,它們是只在該塊被執(zhí)行時(shí)使用的臨時(shí)變量(TEMP),這些信息在OB啟動(dòng)時(shí)由操作系統(tǒng)提供,包括啟動(dòng)事件、啟動(dòng)日期與時(shí)間事件、錯(cuò)誤及診斷事件。將優(yōu)先級(jí)賦值為0,或分配小于20個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)給某一個(gè)優(yōu)先級(jí),可以取消相應(yīng)的中斷OB。
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