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   旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器兩大系列。旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè)，直線(xiàn)位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱(chēng)為編碼器。

   光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，即在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。

   增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。

   增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360。，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360。，需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn)，或者設(shè)置輸入絕對(duì)轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。

  需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存絕對(duì)轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。

  為了徹底解決上述伺題，可以使用絕對(duì)式編碼器。

    在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下，計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾，造成誤計(jì)數(shù)，從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，所以有時(shí)也被用來(lái)測(cè)量絕對(duì)轉(zhuǎn)角。