PLC的定時(shí)器用來(lái)控制某些事件出現(xiàn)或消失的時(shí)間，定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器分為接通延時(shí)型和斷開(kāi)延時(shí)型兩種。

    按功能來(lái)劃分，S7-200的定時(shí)器可以分為保持型和非保持型定時(shí)器，非保持型又可以分為接通延時(shí)型和斷開(kāi)延時(shí)型兩種，有的PLC只有接通延時(shí)定時(shí)器。

    定時(shí)器有不同的分辨率，一般有Ims、10ms和100ms這3種分辨率。定時(shí)器的種類和分辨率一般用定時(shí)器的編號(hào)來(lái)區(qū)分。

    圖3-22中S7-200的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入電路接通時(shí)（相當(dāng)于線圈通電）開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于PT端指定的設(shè)定值(1—32 767)時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)增加，直到最大值32767。

    圖3-22中的T37為100ms定時(shí)器，設(shè)定值30對(duì)應(yīng)的時(shí)間為3S。

    斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF，見(jiàn)圖3-23)用來(lái)在IN輸入電路斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間，再使定時(shí)器位OFF。它用輸入從ON到OFF的負(fù)跳變啟動(dòng)定時(shí)。

    接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開(kāi)后，開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增大。當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，輸出位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于主設(shè)備停機(jī)后的延時(shí)，例如大型電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇的延時(shí)。
 

    上述兩種定時(shí)器是非保持型定時(shí)器。保持型接通延時(shí)定時(shí)器(見(jiàn)圖3-24)除了具有接通延時(shí)定時(shí)器的特點(diǎn)外，其輸入電路斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值保持不變，可以用它來(lái)累計(jì)輸入電路接通的若干個(gè)時(shí)間間隔。只能用復(fù)位指令(R)來(lái)復(fù)位它，使它的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)使定時(shí)器位OFF。

  FX系列PLC沒(méi)有斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，可以用圖3-25所示的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的功能。

    S7-300/400有5種定時(shí)器，脈沖定時(shí)器相當(dāng)于數(shù)字電路中的單穩(wěn)態(tài)電路，從輸入脈沖的上升沿開(kāi)始，輸出一個(gè)寬度為設(shè)定值的脈沖(見(jiàn)圖3—26)。擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器輸

出脈沖的寬度可以大于輸入脈沖的寬度。保持型接通延時(shí)定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間可以大于輸入脈沖的寬度。

  S7-300/400的5種定時(shí)器都有兩種形式(見(jiàn)圖3-27～圖3-29)，一種是用方框表示的S5定時(shí)器，一種是用線圈表示的定時(shí)器。