發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:126
融合了控制與信息處理的現(xiàn)場總線CC-link(Control&Communicationlink)是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡,它不但具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS等功能,而且依靠與諸多現(xiàn)場設備制造廠商的緊密聯(lián)系,提供開放式的環(huán)境。Q系列PLC的CC-link模塊QJ61BTll,在繼承A/QnA系列特長的同時,還采用了遠程設備站初始設定等方便的功能。
為了將各種各樣的現(xiàn)場設備直接連接到CC-link上,與國內(nèi)外眾多的設備制造商建立了合作伙伴關系,使用戶可以很從容地選擇現(xiàn)場設備,以構(gòu)成開放式的網(wǎng)絡。2000年10月,Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下電工、三菱等6家常務理事公司發(fā)起,在日本成立了獨立的非盈利性機構(gòu)“CC-link協(xié)會”(CC-linkPartnerAssociation,簡稱CLPA),旨在有效地在全球范圍內(nèi)推廣和普及CC-link技術。到2001年12月CLPA成員數(shù)量為230多家公司,擁有360多種兼容產(chǎn)品。
1.CC-link系統(tǒng)的構(gòu)成
CC-link系統(tǒng)只少1個主站,可以連接遠程I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計64個站。CC-link站的類型如表7-5所示。
表7-5CC-link站的類型
CC-link系統(tǒng)可配備多種中繼器,可在不降低通信速度的情況下,延長通信距離,最長可達13.2km。例如,可使用光中繼器,在保持10Mbps通信速度的情況下,將總距離延長至4300m。另外,T型中繼器可完成T型連接,更適合現(xiàn)場的連接要求。
2.CC-link的通信方式
(1)循環(huán)通信方式CC-link采用廣播循環(huán)通信方式。在CC-link系統(tǒng)中,主站、本地站的循環(huán)數(shù)據(jù)區(qū)與各個遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站相對應,遠程輸入輸出及遠程寄存器的數(shù)據(jù)將被自動刷新。而且,因為主站向遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站發(fā)出的信息也會傳送到其他本地站,所以在本地站也可以了解遠程站的動作狀態(tài)。
(2)CC-link的鏈接元件每一個CC-link系統(tǒng)可以進行總計4096點的位,加上總計512點的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信,通過這些鏈接元件以完成與遠程I/O、模擬量模塊、人機界面、變頻器等FA(工業(yè)自動化)設備產(chǎn)品間高速的通信。
CC-link的鏈接元件有遠程輸入(RX)、遠程輸出(RY)、遠程寄存器(RWw)和遠程寄存器(RWr)四種,如表7-6所示。遠程輸入(RX)是從遠程站向主站輸入的開/關信號(位數(shù)據(jù));遠程輸出(RY)是從主站向遠程站輸出的開/關信號(位數(shù)據(jù));遠程寄存器(RWw)是從主站向遠程站輸出的數(shù)字數(shù)據(jù)(字數(shù)據(jù));遠程寄存器(RWr)是從遠程站向主站輸入的數(shù)字數(shù)據(jù)(字數(shù)據(jù))。
表7-6鏈接元件一覽表
注:CC-link中的每個站可根據(jù)其站的類型,分別定義為1個、2個、3個或4個站,即通信量可為表3-35中“每個站的鏈接點數(shù)”的1到4倍。
(3)瞬時傳送通信在CC-link中,除了自動刷新的循環(huán)通信之外,還可以使用不定期收發(fā)信息的瞬時傳送通信方式。瞬時傳送通信可以由主站、本地站、智能設備站發(fā)起,可以進行以下的處理:
l)某一PLC站讀寫另一PLC站的軟元件數(shù)據(jù)。
2)主站PLC對智能設備站讀寫數(shù)據(jù)。
3)用GXDeveloper軟件對另一PLC站的程序進行讀寫或監(jiān)控。
4)上位PC等設備讀寫一臺PLC站內(nèi)的軟元件數(shù)據(jù)。
3.CC-link的特點
(1)通信速度快CC-link達到了行業(yè)中最高的通信速度(10Mbps),可確保需高速響應的傳感器輸入和智能化設備間的大容量數(shù)據(jù)的通信??梢赃x擇對系統(tǒng)最合適的通信速度及總的距離見表7-7.
表7-7CC-link通信速度和距離的關系
(2)高速鏈接掃描在只有主站及遠程I/O站的系統(tǒng)中,通過設定為遠程I/O網(wǎng)絡模式的方法,可以縮短鏈接掃描時間。
表7-8為全部為遠程I/O站的系統(tǒng)所使用的遠程I/O網(wǎng)絡模式和有各種站類型的系統(tǒng)所使用的遠程網(wǎng)絡模式(普通模式)的鏈接掃描時間的比較。
表7-8鏈接掃描時間的比較(通信速度為10Mbps時)
(3)備用主站功能使用備用主站功能時,當主站發(fā)生了異常時,備用主站接替作為主站,使網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈接繼續(xù)進行。而且在備用主站運行過程中,原先的主站如果恢復正常時,則將作為備用主站回到數(shù)據(jù)鏈路中。在這種情況下,如果運行中主站又發(fā)生異常時,則備用主站又將接替作為主站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。
(4)CC-link自動起動功能在只有主站和遠程I/O站的系統(tǒng)中,如果不設定網(wǎng)絡參數(shù),當接通電源時,也可自動開始數(shù)據(jù)鏈接。缺省參數(shù)為64個遠程I/O站。
(5)遠程設備站初始設定功能使用GXDeveloper軟件,無需編寫順序控制程序,就可完成握手信號的控制、初始化參數(shù)的設定等遠程設備站的初始化。
(6)中斷程序的起動(事件中斷)當從網(wǎng)絡接收到數(shù)據(jù),設定條件成立時,可以起動CPU模塊的中斷程序。因此,可以符合有更高速處理要求的系統(tǒng)。中斷程序的起動條件,最多可以設定16個。
(7)遠程操作通過連接在CC-link中的一個PLC站上的GXDeveloper軟件可以對網(wǎng)絡中的其它PLC進行遠程編程。也可通過專門的外圍設備連接模塊(作為一個智能設備站)來完成編程
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