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一套步進電機+絲桿+3個感應(yīng)器.FX3U系列plc.

接線如圖所示，由于步進脈沖和方向承受5V信號，所以各串一個2K的電阻，IO界說如下
序號 IO點 界說
1 X0 左極限常閉
2 X1 原點
3 X2 右極限常閉
4 Y0 脈沖
5 Y4 方向
回原點指令ZRN D1 D2 S1 S2，D1為高速，D2為低速，S1為原點信號，S2為脈沖信號，
運動指令DRVI D1 D2 S1 S2， D1為脈沖數(shù)，D2為速度，S1脈沖信號，S2為方向信號，
查找原點辦法：
１．若X1有信號,則向左查找原點；
２．若X0有信號，則先向右作業(yè)，過了原點往后再向左查找原點；
３．若Ｘ０／Ｘ１都沒信號，則向左查找原點，若Ｘ０先有信號，則跳轉(zhuǎn)到２回原點辦法，若Ｘ１先有信號，則跳轉(zhuǎn)至１回原點辦法．
程序如下：