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    工業(yè)機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業(yè)部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環(huán)境下的工作，成為自動化生產線的主要組成部分，而倍受重視。

    日本YASKAWA工業(yè)機器人的

    機械手及控制系統(tǒng)（XRC）

    機械手有三個基軸（S、L、U）和三個臂軸（R、B、T），共六個自由度，可實現分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉。

    工業(yè)機器人

    設備型號：IRB1400

    技術規(guī)格：抓重5公斤；

    精度0.05mm

    產地：瑞典ABB公司

    主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機器人應用場合