程序控制指令用于程序執(zhí)行流程的控制。對一個掃描周期而言，跳轉指令可以使程序出現(xiàn)跨越或跳躍以實現(xiàn)程序段的選擇。子程序指令可調用某段子程序。循環(huán)指令可多次重復執(zhí)行特定的程序段。中斷指令則用于中斷信號引起的子程序調用。
程序控制類指令可以影響程序執(zhí)行的流向及內容。對合理安排程序的結構，有效提高程序的功能，對實現(xiàn)某些技巧性運算，都有重要的意義。
（1）跳轉指令說明及跳轉對掃描過程的影響
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表9-1所示。
表9-1條件跳轉指令要素
跳轉指令在梯形圖中使用的情況如圖9-1所示。圖中跳轉指令P8、P9分別對應CJP8及CJP9二條跳轉指令。
跳轉指令執(zhí)行的意義為在滿足跳轉條件之后的各個掃描周期中，PLC將不再掃描執(zhí)行跳轉指令與跳轉指針PX間的程序，即跳到以指針PX為入口的程序段中執(zhí)行。直到跳轉的條件不再滿足，跳轉停止進行。在圖9-1中，當X0置1，跳轉指令CJP8執(zhí)行條件滿足，程序將從CJP8指令處跳至標號P8處，僅執(zhí)行該梯形圖中最后三行程序。
（2）子程序指令的使用要素及其梯形圖表示
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表9-3所示。
表9-3子程序指令要素
子程序是為了一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時。將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結束指令FEND（FNC06）將這兩部分分隔開。
子程序指令在梯形圖中使用的情況如圖9-6所示。圖中，子程序調用指令CALL安排在主程序段中，X0是子程序執(zhí)行的條件，當X0置1時標號為P10的子程序得以執(zhí)行。子程序P10安排在主程序結束指令FEND之后，標號P10和子程序返回指令SRET間的程序構成了P10子程序的內容。當主程序帶有多個子程序時，子程序可依次列在主程序結
束之后。并以不同的標號相區(qū)別。
（3）使用跳轉指令應注意點什么？
（a）由于跳轉指令具有選擇程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉而不會被同時執(zhí)行程序段中的同一線圈不被視為雙線圈
（b）可以有多條跳轉指令使用同一標號。在圖9-2中，如X20接通，第一條跳轉指令有效，從這一步跳到標號P9。如果X20斷開，而X21接通，則第二條跳轉指令生效，程序從第二條跳轉指令處跳到P9處。但不允許一個跳轉指令對應二個標號的情況，即在同一程序中不允許存在二個相同的標號。
（c）標號一般設在相關的跳轉指令之后，也可以設在跳轉指令之前。
（d）使用CJ（P）指令時，跳轉只執(zhí)行一個掃描周期，但若用輔助繼電器M8000作為跳轉指令的工作條件，跳轉就成為無條件跳轉。
（e）跳轉可用來執(zhí)行程序初始化工作。
