什么是速度傳感器：汽車速度傳感器
1.磁電式車速傳感器 磁電式車速傳感器是一個模擬交流信號發(fā)生器，它們產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當(dāng)由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪（有時稱為磁組輪）轉(zhuǎn)動經(jīng)過傳感器時，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號。 磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅（峰對峰電壓）與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比（車速），信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。傳感器磁芯與磁組輪間的氣隙大小對傳感器的輸入信號的幅度影響極大，如果在磁組輪上去掉一個或多個齒就可以產(chǎn)生同步脈沖來確定上止點的位置。這會引起輸出信號頻率的改變，而在齒減少時輸出信號幅度也會改變，發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。 2.霍爾式車速傳感器 霍爾效應(yīng)傳感器（開關(guān)）在汽車應(yīng)用中是十分特殊的，這主要是由于變速器周圍空間位置沖突，霍爾效應(yīng)傳感器是固體傳感器，它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動部件的位置和速度控制電腦電路中。 霍爾效應(yīng)傳感器或開關(guān)，由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應(yīng)傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關(guān)磁場，使霍爾效應(yīng)象開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉，這就是一些汽車廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類似電子設(shè)備稱為霍爾開關(guān)的原因，該組件實際上是一個開關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。 3.光電式車速傳感器 光電式車速傳感器是固態(tài)的光電半導(dǎo)體傳感器，它由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個光導(dǎo)體纖維，一個發(fā)光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。 一個以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號（開關(guān)脈沖）。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實現(xiàn)光的傳遞與接收。轉(zhuǎn)盤上間斷的孔可以開閉照射到光電三極管上的光源，進而觸發(fā)光電三極管和放大器，使之像開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉輸出信號。 從示波器上觀察光電式車速傳感器輸出波形的方法與霍爾式車速傳感器完全一樣，只是光電傳感器有一個弱點即它們對油或贓物在光通過轉(zhuǎn)盤傳遞的干涉十分敏感，所以光電傳感器的功能元件通常被設(shè)計成密封得十分好，但損壞的分電器或密封墊容器在使用中會使油或贓物進入敏感區(qū)域，這會引起行駛性能問題并產(chǎn)生故障碼。
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速度傳感器
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本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項目
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。
單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
中文名
速度傳感器
分 為
線速度傳感器和角速度傳感器
應(yīng)用于
汽車檢測市場
結(jié) 構(gòu)
多采用霍爾式結(jié)構(gòu)
目錄
1
簡介
?
velocity
?
激光測速
?
雷達測速
2
特征
?
接觸式
?
非接觸式
3
種類
?
前景
?
應(yīng)用
?
其他
速度傳感器簡介
語音
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
[1]
速度傳感器velocity
在機器人自動化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
速度傳感器激光測速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，實時輸出被測物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動，從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
速度傳感器雷達測速
雷達測速傳感器
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量，但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器特征
語音
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
速度傳感器接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸。當(dāng)運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
速度傳感器
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
速度傳感器非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。[1].光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個電脈沖信號?？捎蓹z測到的脈沖數(shù)，計算出流速。[2].光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動風(fēng)速計旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號，經(jīng)計算可檢測出風(fēng)速。
速度傳感器
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運算相對比較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。(2).結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低，性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數(shù)易于獲得，故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
速度傳感器種類
語音
(1)光電式車速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個光導(dǎo)體纖維，一個發(fā)光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(開關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實現(xiàn)光的傳遞與接收。(2)磁電式車速傳感器--模擬交流信號發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車速)，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉(zhuǎn)速測量的。磁阻元件有一個特性，就是其阻抗值會隨著磁場的強弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場，當(dāng)金屬的檢測齒輪靠近傳感元件時，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個磁阻元件測量轉(zhuǎn)速時，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制?？墒俏覀冃∫皽y器的傳感器卻不同，它采用了2個磁阻元件，不僅補償了溫度的影響，還大大地增強了傳感器的靈敏度。
[2]
[2]
上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個磁阻元件和兩個電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動輸出信號即檢測信號被取出后直接送到DC放大器進行放大。這里簡單地把框圖再說明一下。為了調(diào)整兩個磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經(jīng)過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅(qū)動，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標(biāo)有位置對準的記號。
[2]
速度傳感器
(3)霍爾式車速傳感器--它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應(yīng)傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場。(4)車輪轉(zhuǎn)速傳感器—檢測車輪轉(zhuǎn)速并將檢測結(jié)果輸出ECU，主要是的作用是在汽車制動的控制和驅(qū)動控制這兩方面;(5)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器---檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，通常利用曲軸位置傳感器來檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并輸出來實現(xiàn)的。用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動控制等;
速度傳感器
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅(qū)動控制這兩方面。(7)車速傳感器---通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉(zhuǎn)速來來獲得的，主要是體現(xiàn)在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的行駛的車速。（8）旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。（9）接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器前景
咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場報告顯示，2008年全球傳感器市場容量為506億美元，預(yù)計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調(diào)查顯示，東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場增長最快的地區(qū)，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區(qū)。就世界范圍而言，傳感器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。
速度傳感器
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規(guī)模最大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長率預(yù)計會超過25%。21世紀，全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。有關(guān)專家指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競爭也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場份額的擴大。
速度傳感器應(yīng)用
速度傳感器將應(yīng)用于汽車檢測市場現(xiàn)代汽車上一般都裝有發(fā)動機控制、自動駕駛、ABS、TRC、自動鎖車門、主動式懸架、導(dǎo)向系統(tǒng)、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車車速信號。因此，測量車運行速度傳感器的輸出信號準確性和穩(wěn)定性將對這些控制單元產(chǎn)生極大的影響。汽車速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu)，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，具有對磁場敏感度高、輸出信號穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點。它主要是由特定磁極對數(shù)的永久磁鐵（一般為4或8對）、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在外驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)時，會帶動永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過霍爾元件的磁場將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號，作為車速傳感器的輸出信號?；魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括：輸出信號高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時間、下降時間、周期脈沖數(shù)等，為了保證產(chǎn)品的性能可靠性，必須在出廠前對這些參數(shù)進行定量測試。
速度傳感器
集成化與智能化、高效自動測量、軟件計算、圖形或數(shù)表顯示測試結(jié)果的測試系統(tǒng)越來越受到汽車速度傳感器生產(chǎn)企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車速傳感器的性能測量而開發(fā)的一種綜合檢測裝置?；诔杀究紤]，利用微處理器的高速計數(shù)器端口作為車速傳感器的數(shù)據(jù)采集，利用軟件控制實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的計算和圖形化顯示處理。完成的檢測裝置具有測試精度高、數(shù)據(jù)通信可靠、圖表化的良好用戶界面、抗干擾能力強、檢測過程簡單直觀、系統(tǒng)開發(fā)成本低等優(yōu)點，具有較好的推廣市場，因此速度傳感器將會在車輛速度檢測上有巨大應(yīng)用前景。
速度傳感器其他
帶式輸送機的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，霍爾效應(yīng)自1879年被發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的發(fā)展歷史，但其應(yīng)用是在本世紀50年代，由于微電子學(xué)的快速發(fā)展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開發(fā)了多種霍爾元件。我國從20世紀70年代開始加大研究霍爾元件，經(jīng)過近幾十年的研究和開發(fā)，己經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件，例如：普通型、高靈敏度型、低溫度系數(shù)型、測溫測磁型和開關(guān)式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點是靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等，所以已經(jīng)廣泛應(yīng)用于非電量測量自動控制、計算機裝置和現(xiàn)代軍事技術(shù)等各個工業(yè)領(lǐng)域。
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2021-06-290
參考資料
1.
速度傳感器簡介
．百度空間[引用日期2013-07-01]
2.
速度傳感器原理
．百度文庫．2009-12-08[引用日期2015-02-16]
什么是速度傳感器：速度傳感器_1
單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
目錄
什么是速度傳感器
速度傳感器的工作原理
速度傳感器的作用
什么是速度傳感器
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸。當(dāng)運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
非接觸式
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速度傳感器的工作原理
速度傳感器自然是對自身器件的加速度進行檢測。其自身的物理實現(xiàn)方式咱們就不去展開了，可以想象芯片內(nèi)部有一個真空區(qū)域，感應(yīng)器件即處于該區(qū)域，其通過慣性力作用引起電壓變化，并通過內(nèi)部的 ADC 給出量化數(shù)值。
對于三軸加速度傳感器，其能檢測 X、Y、Z 的加速度數(shù)據(jù)，如下圖：
在靜止的狀態(tài)下，傳感器一定會在一個方向重力的作用，因此有一個軸的數(shù)據(jù)是 1g（即 9.8 米 / 秒的二次）。在實際的應(yīng)用中，我們并不使用跟 9.8 相關(guān)的計算方法，而是以 1g 作為標(biāo)準加速度單位，或者使用 1/1000g，即 mg。既然是 ADC 轉(zhuǎn)換，那么肯定會有量程和精度的概念。在量程方面，Lis3dh 支持（+-）2g/4g/8g/16g 四種。一般作為計步應(yīng)用來說，2g 是足夠的，除去重力加速度 1g，還能檢測出 1g 的加速度。至于精度，那就跟其使用的寄存器位數(shù)有關(guān)了。Lis3dh 使用高低兩個 8 位（共 16 位）寄存器來存取一個軸的當(dāng)前讀數(shù)。由于有正反兩個方向的加速度，所以 16 位數(shù)是有符號整型，實際數(shù)值是 15 位。以（+-）2g 量程來算，精度為 2g/2^15=2000mg/=0.061mg。
當(dāng)以上圖所示的靜止?fàn)顟B(tài)，z 軸正方向會檢測出 1g，X、Y 軸為 0. 如果調(diào)轉(zhuǎn)位置（如手機屏幕翻轉(zhuǎn)），那總會有一個軸會檢測出 1g，其他軸為 0，在實際的測值中，可能并不是 0，而是有細微數(shù)值。
在運動過程中，x，y，z 軸都會發(fā)生變化。計步運動也有其固有的數(shù)值規(guī)律，因為邁步過程也有抬腳和放腳的規(guī)律過程，如下圖?！澳_蹬離地是一步的開始，此時由于地面的反作用力，垂直方向加速度開始增大，當(dāng)腳達到最高位置時，垂直方向加速度達到最大；然后腳向下運動，垂直加速度開始減小，直到腳著地，垂直加速度減到最小值。接著下一步邁步。前向加速度由腳與地面的摩擦力產(chǎn)生，雙腳觸地時增大，一腳離地時減小。”
速度傳感器的作用
1. 靜止時進行運動檢測
使用 OR 電路工作方式，設(shè)置一個較小的運動閾值，只檢測 X，Y 軸數(shù)據(jù)是否超過該閾值（Z 軸這時有 1g，咱不管這個軸了）即可。只要 X，Y 任一軸數(shù)據(jù)超過閾值一定時間即認為設(shè)備處于 wakeup 狀態(tài)了。
2. 失重檢測
失重時 Z 軸的加速度和重力加速度抵消，在短時間內(nèi)會為 0，而且 X，Y 軸沒有變化，因此在短時間內(nèi)三者都為 0。這里使用 AND 電路工作方式，設(shè)置一個較小的運動閾值，當(dāng)三個方向的數(shù)據(jù)都小于閾值一定時間時即認為是失重。
3. 位置姿勢識別
例如手機翻轉(zhuǎn)等應(yīng)用場景就是利用這個特性。
什么是速度傳感器：速度傳感器是什么_速度傳感器工作原理介紹
描述
單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
速度傳感器是什么
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
velocity在機器人自動化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
激光測速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，實時輸出被測物體的速度。
如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動，從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達測速
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量，但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速，比雷達測速傳感器如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器工作原理介紹
轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理
推薦回答：一般常用有盤的（光電效應(yīng)），和霍耳（磁效應(yīng)）的兩種，原理基本是： 1盤一般在盤上刻上見光不見光部分，也可用齒輪的（精度不高），然后用光電開關(guān)進行采集，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的盤或齒輪盤上擋光部分變成不擋光部分，光電開關(guān)會響應(yīng)輸出高低電平，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測出頻率就測出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號。。。 2 霍耳的，也是在旋轉(zhuǎn)體上等分加上磁鐵，傳感器正對磁鐵固定，當(dāng)旋轉(zhuǎn)中，傳感器和磁體重合，感應(yīng)一次，輸出脈沖跳變，轉(zhuǎn)速越快，也是頻率輸出越高，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測出頻率就測出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號。。。
車速傳感器的作用和工作原理
推薦回答：工作原理
車速傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信號，車速傳感器通常安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)，通過指針擺動來顯示汽車行駛速度，或產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個線圈接線柱是傳感器輸出的端子，轉(zhuǎn)化為電流振幅表示車速。
作用
車速傳感器檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發(fā)動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機冷卻風(fēng)扇的開閉和巡航定速等其它功能。
光電式車速傳感器的工作原理是什么？
推薦回答：圖1為光電式車速傳感器的結(jié)構(gòu)，它用在數(shù)字式速度表上，由發(fā)光二極管、光敏晶體管以及安裝在速度表驅(qū)動軸上的遮光板構(gòu)成。
圖1 光電式車速傳感器 1遮光板；2光電耦合器
它的工作原理如圖2所示，當(dāng)遮光板不能遮斷光束時，發(fā)光二極管的光射到光敏晶體管上，光敏晶體管的集電極中有電流通過，使該管導(dǎo)通，這時三極管VT：也導(dǎo)通，因此在Si端子上有5V電壓輸出。脈沖頻率由車速決定，車速為60km/h時，儀表撓性驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速為637r/min，儀表軟軸每轉(zhuǎn)一圈，傳感器有20個脈沖輸出。
光電式車速傳感器在數(shù)字式車速報警系統(tǒng)中的應(yīng)用，數(shù)字式車速報警系統(tǒng)由熒光屏、微電腦、集成電路等構(gòu)成，根據(jù)車速傳感器輸出的脈沖信號，在數(shù)字式組合儀表的熒光屏上顯示出車速。具體工作原理是，車速傳感器發(fā)出的脈沖信號經(jīng)過整形，通過計數(shù)管計測貯存到記憶回路，再經(jīng)時間回路決定計數(shù)管的計測時間與記憶回路的記憶時間并輸出。把記憶回路的輸出信號送到顯示回路，即可根據(jù)車速傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)在顯示屏上顯示出車速數(shù)值。顯示值分辨率為lkm/h，顯示值經(jīng)過一定時間更換一次，但不會超過lkm/h的間隔變化。車速達到101km/h以上時，由車速判定回路發(fā)出信號，速度報警燈亮；車速達到105km/h以上時，蜂鳴器報警。
光電式車速傳感器的檢測內(nèi)容是：在發(fā)動機起動后怠速運轉(zhuǎn)時，用電壓表測量曲軸轉(zhuǎn)角輸出端子Si和接地端子間電壓，應(yīng)為1.8～2.5V。若電壓不正常，則應(yīng)檢查傳感器和接地電路連接情況。
霍爾式車速傳感器的工作原理
推薦回答：霍爾效應(yīng)傳感器，由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應(yīng)傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關(guān)磁場，使霍爾效應(yīng)象開關(guān)一樣地打開或關(guān)閉，這就是一些汽車廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類似電子設(shè)備稱為霍爾開關(guān)的原因，該組件實際上是一個開關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。
車速傳感器檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發(fā)動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機冷卻風(fēng)扇的開閉和巡航定速等其它功能。
簡述動圈式振動速度傳感器的工作原理
推薦回答：解答：解：圖是動圈式振動速度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖．其結(jié)構(gòu)主要特點是，鋼制圓形外殼，里面用鋁支架將圓柱形永久磁鐵與外殼固定成一體，永久磁鐵中間有一個小孔，穿過小孔的芯軸兩端架起線圈和阻尼環(huán)，芯軸兩端通過圓形膜片支撐架空且與外殼相連．工作時，傳感器與被測物體剛性連接，當(dāng)物體振動時，傳感器外殼和永久磁鐵隨之振動，而架空的芯軸、線圈和阻尼環(huán)因慣性而不隨之振動．因而，磁路空隙中的線圈切割磁力線而產(chǎn)生的正比于振動速度的感應(yīng)電動勢，線圈的輸出通過引線輸出到測量電路．
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