無傳感器bldc控制：BLDC無刷直流電機(jī)（無傳感器）控制有哪些方法？
BLDC無刷直流電機(jī)一般都是用霍爾傳感器來換向的，請(qǐng)問去掉傳感器有哪些控制方法？ 好像是采用反電動(dòng)勢？
你說的是無位置傳感器控制方法，核心是獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，目前主要有以下方法。
1.
磁鏈觀測法
電機(jī)磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子位置直接相關(guān), 因此可以通過轉(zhuǎn)子磁鏈的值來確定轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。但電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈不能直接檢測得到。為了獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈值,必須先測量電機(jī)的相電壓和電流, 建立不依賴于轉(zhuǎn)子速度而與轉(zhuǎn)子磁鏈直接相關(guān)的函數(shù)方程，計(jì)算磁鏈值。這種方法計(jì)算量大，而相電壓和電流中含有大量的干擾信號(hào)，準(zhǔn)確測量又需要很高的軟硬件成本，因此很少采用。
2.
反電勢過零檢測法
在無刷直流電機(jī)中，繞組的反電勢通常是正負(fù)交變的，當(dāng)某相繞組的反電勢過零時(shí)，轉(zhuǎn)子直軸恰好與該相繞組軸線重合，因此只要檢測到各相反電勢的過零點(diǎn)，就可獲知轉(zhuǎn)子的若干個(gè)關(guān)鍵位置，從而省去轉(zhuǎn)子位置傳感器，實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制。這是目前應(yīng)用最廣泛的無位置傳感器 BLDCM 控制方法。
這種方法的缺點(diǎn)是靜止或低速時(shí)反電勢信號(hào)為零或很小，難以準(zhǔn)確檢測繞組的反電勢，因而無法得到有效的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，系統(tǒng)低速性能比較差，需要采用開環(huán)方法進(jìn)行起動(dòng)；另外，為消除PWM調(diào)制引起的干擾信號(hào)，需要對(duì)反電勢信號(hào)進(jìn)行深度濾波，這樣造成與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)的信號(hào)相移，為了保證正確的換相需要對(duì)此相移進(jìn)行補(bǔ)償。
3.
反電勢三次諧波積分法
由于BLDCM的反電動(dòng)勢為典型的梯形波，它包含了基波及其高次諧波分量，通過對(duì)電樞三相相電壓的簡單疊加，就可以獲得3次諧波及其奇數(shù)倍諧波，可以從中提取反電動(dòng)勢的3次諧波分量，并進(jìn)行積分，積分值為零時(shí)即得功率器件的開關(guān)信號(hào)
[4]
。反電動(dòng)勢3次諧波信號(hào)的獲取有兩種方式:一種利用電機(jī)中性點(diǎn)和并聯(lián)于電機(jī)三相繞組端的星形電阻的中性點(diǎn)來得到反電動(dòng)勢的3次諧波分量；在沒有中性點(diǎn)引出的電機(jī)，可以利用直流側(cè)中點(diǎn)電壓和星形電阻網(wǎng)絡(luò)的中性點(diǎn)來獲得反電動(dòng)勢的3次諧波分量；然后對(duì)獲得的信號(hào)進(jìn)行濾波，濾掉3次諧波的高次分量，由于高次分量的最低為9倍的基波頻率，對(duì)濾波器要求低。因而它比反電動(dòng)勢直接過零比較有更寬的運(yùn)行范圍。這種方法避免了逆變器開關(guān)造成的干擾，但是3次諧波的幅值小于反電勢的幅值，不易檢測，特別是低速的情況下，3次諧波信號(hào)更弱，難以獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。
4.
續(xù)流二極管法
這種方法是通過監(jiān)視并聯(lián)在逆變器功率管兩端的自由換向二級(jí)管的導(dǎo)通情況來確定電機(jī)功率管的換向時(shí)刻。BLDCM 三相繞組中總有一相處于斷開狀態(tài), 于是通過監(jiān)視6個(gè)續(xù)流二級(jí)管的導(dǎo)通關(guān)斷情況就可以獲得6個(gè)功率管的開關(guān)順序。該方法可以提高電機(jī)的調(diào)速范圍，特別是可以拓寬電機(jī)的調(diào)速下限。但是這種方法要求逆變器必須工作在上下功率管輪流處于PWM斬波方式，增大了控制難度；另外，對(duì)于續(xù)流二極管導(dǎo)通的無效信號(hào)和毛刺干擾造成的誤導(dǎo)通信號(hào)的去除也不易實(shí)現(xiàn)。這種方法也存在著較大的檢測誤差，反電勢系數(shù)、繞組電感量不是常數(shù)、反電勢波形不是標(biāo)準(zhǔn)的梯形波等都會(huì)造成轉(zhuǎn)子位置誤差。由于這種方法需要在二極管上并聯(lián)檢測電路，這對(duì)于集成的功率器件（如IPM）很難實(shí)現(xiàn)。正因?yàn)橐陨戏N種缺點(diǎn)，所以這種方法在國內(nèi)應(yīng)用并不是很廣泛，相對(duì)來說技術(shù)也不是很成熟。
5.
電感法
電感法有兩種形式：一種是用于凸極式永磁無刷直流電機(jī)，另一種是用于內(nèi)嵌式磁鋼結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機(jī)。第一種電感法主要是通過在起動(dòng)過程中對(duì)電機(jī)繞組施加探測電壓來判斷其電感的變化。在凸極電機(jī)中，繞組自感可表示成繞組軸線與轉(zhuǎn)子直軸間夾角的偶次余弦函數(shù)，通過檢測繞組自感的變化，就可判斷出轉(zhuǎn)子軸線的大致位置，再根據(jù)鐵心飽和程度的變化趨勢確定其極性，從而最終得到正確位置信號(hào)。這種方法難度較大，且只能應(yīng)用于凸極電機(jī)，所以現(xiàn)在較少應(yīng)用。與第一種方法相比，第二種方法才是真正意義上的電感法。在內(nèi)嵌式永磁無刷直流電機(jī)中，繞組電感會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)子位置的改變而發(fā)生相應(yīng)變化，通過檢測這些變化，再經(jīng)過一定計(jì)算，即可得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。該方法中，需要對(duì)繞組電感進(jìn)行不間斷的實(shí)時(shí)檢測，增加了實(shí)現(xiàn)的難度，應(yīng)用不是很廣泛。
6.
狀態(tài)觀測器法
“狀態(tài)觀測器法”的基本思想就是以電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置角、電流等參數(shù)為狀態(tài)變量，在定義狀態(tài)變量的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)建立數(shù)學(xué)模型，通過數(shù)字濾波的方法得出狀態(tài)變量的離散值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制?！盃顟B(tài)觀測器法”比較好的解決了電機(jī)在高速、重載情況下難于控制的問題，其良好的抗干擾能力使其更適用于惡劣的工作環(huán)境?！盃顟B(tài)觀測器法”龐大的運(yùn)算量在一定程度上限制了它的應(yīng)用。這種方法一般采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）來承擔(dān)龐大的運(yùn)算量，因而增加了系統(tǒng)成本，在實(shí)際應(yīng)用中并不多見。
目前最成熟的還是反電勢方法
BLDC無刷直流電機(jī)除了使用傳感器進(jìn)行換向控制，還可以通過sensorless控制，這是一種創(chuàng)新的無傳感器的控制方式。這種新型的BLDC控制方式令電機(jī)實(shí)現(xiàn)小型化，減少電機(jī)零部件。在一些配套產(chǎn)品中不能滿足電機(jī)搭配傳感器的需求時(shí)，無傳感器的控制方式能擴(kuò)大電機(jī)的使用領(lǐng)域。更重要的是，采用這一控制方式，還能對(duì)電機(jī)內(nèi)部布局進(jìn)行優(yōu)化，提高電機(jī)系統(tǒng)的散熱性能。
無刷直流（BLDC）電機(jī)正迅速成為要求高可靠性，高效率和高功率體積比的應(yīng)用的自然選擇。這些電機(jī)在很寬的速度范圍內(nèi)提供大量的扭矩，并且與有刷電機(jī)具有相似的扭矩和速度性能曲線特性（盡管有刷電機(jī)可提供更大的靜止扭矩）。
BLDC電機(jī)由于消除了傳統(tǒng)直流電機(jī)換向時(shí)使用的電刷而具有顯著的可靠性。刷子磨損，降低了電機(jī)的性能，最終必須更換。相反，在額定參數(shù)范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，BLDC電機(jī)的預(yù)期壽命可超過10，000小時(shí)或更長。與傳統(tǒng)裝置相比，這種壽命以及隨后的維護(hù)和備件成本的降低可以抵消電機(jī)的較高初始成本。
不懂不問：硬件工程師薪資不高??？那是你沒看這個(gè)
BLDC電機(jī)正在進(jìn)入最具成本意識(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，在汽車領(lǐng)域，BLDC電機(jī)的使用正在飆升。汽車制造商尤其被電機(jī)在機(jī)械工作中轉(zhuǎn)換電能的效率所吸引，這有助于降低對(duì)車輛電力系統(tǒng)的需求（圖1）。
BLDC電機(jī)的這種興趣促使芯片供應(yīng)商為該單元的電子控制系統(tǒng)開發(fā)定制的單片芯片。本文將詳細(xì)介紹BLDC電機(jī)控制芯片 - 用于驅(qū)動(dòng)逆變橋的設(shè)備，最終激活電機(jī)線圈并控制速度和方向等參數(shù)。
01 減少霍爾傳感器故障
飛兆半導(dǎo)體公司擁有BLDC電機(jī)控制的悠久歷史，最近推出的FCM8201芯片仍在繼續(xù)。該器件專為感應(yīng)BLDC電機(jī)控制而設(shè)計(jì)。（傳感電機(jī)需要霍爾效應(yīng)傳感器來指示線圈位置以輔助電子換向序列）。
FCM8201的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步是它可以選擇脈沖寬度調(diào)制（PWM）模式。有兩種PWM模式可供選擇：正弦波模式和方波模式。方波模式包括PWM-PWM和PWM-ON技術(shù)，可提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率。
Fairchild解釋說，該器件還內(nèi)置霍爾信號(hào)調(diào)節(jié)電路，可為每個(gè)傳感器信號(hào)輸入產(chǎn)生3至6μs的“去抖”時(shí)間。該電路減少了霍爾傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換緩慢時(shí)可能出現(xiàn)的毛刺 - 以及隨后的錯(cuò)誤。
FCM8201可以在沒有外部微控制器（MCU）的獨(dú)立配置中使用，或者如果設(shè)計(jì)人員想要添加比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備支持更多的電機(jī)控制功能，則可以通過串行外設(shè)接口連接外部MCU（ SPI）接口。圖2顯示了FCM8201的典型獨(dú)立應(yīng)用電路。只需幾個(gè)外圍元件即可完成BLDC電機(jī)控制電路。
02 使用電機(jī)磁通進(jìn)行無傳感器控制
無傳感器BLDC電機(jī)取消霍爾傳感器，而是依靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢的大小來估算線圈位置并確定正確的換向順序。
無傳感器控制是一種流行的技術(shù)，因?yàn)樗喕穗姍C(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，但一個(gè)缺點(diǎn)是電機(jī)靜止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢，而電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)則很少。這使得控制器難以確定線圈的位置。
針對(duì)低成本BLDC安裝，德州儀器（TI）推出了InstaSPIN-BLDC電機(jī)控制技術(shù)來解決這一問題。該公司表示，InstaSPIN-BLDC是一種無傳感器控制技術(shù)，在50多種不同電機(jī)類型的現(xiàn)場測試中，能夠在不到20秒的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)和運(yùn)行每臺(tái)電機(jī)。簡而言之，TI將InstaSPIN-BLDC描述為在三相BLDC電機(jī)上執(zhí)行無傳感器換向的軟件方法。據(jù)該公司稱，它的優(yōu)勢包括電機(jī)調(diào)試非常快速，即使在低速時(shí)也能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的控制，以及超越速度擾動(dòng)的卓越能力。
與基于反電動(dòng)勢過零時(shí)序的其他無傳感器BLDC控制技術(shù)不同，InstaSPIN-BLDC監(jiān)控電機(jī)的磁通量，以確定何時(shí)換向電機(jī)。在自由圖形用戶界面（GUI）的幫助下（圖3），用戶在繪圖窗口中確定通量信號(hào)，并設(shè)置“通量閾值”滑塊以指定電機(jī)應(yīng)換向的通量水平。TI表示，可以通過觀察GUI上顯示的相電壓和電流波形來驗(yàn)證最佳換向。
圖3：TI的InstaSPIN-BLDC使用一個(gè)免費(fèi)的GUI來啟用設(shè)計(jì)工程師為快速電機(jī)啟動(dòng)設(shè)置磁通閾值。
與磁通信號(hào)不同，低傳感器BLDC電機(jī)在較低速度下產(chǎn)生的低反電動(dòng)勢信號(hào)導(dǎo)致較差的信噪比（SNR）性能。該公司聲稱InstaSPIN-BLDC可在低速下實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的操作，即使在重負(fù)載下也能提供更可靠的電機(jī)啟動(dòng)。
TI為其InstaSPIN-BLDC提供培訓(xùn)模塊。該公司還提供使用DRV8312/32 BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三相BLDC電機(jī)套件（DRV8312-C2-KIT）和帶有F controlCARD子系統(tǒng)的Piccolo MCU，以運(yùn)行無傳感器InstaSPIN-BLDC技術(shù)。該公司發(fā)布了一份應(yīng)用報(bào)告，詳細(xì)說明了如何設(shè)置系統(tǒng)。
03 設(shè)計(jì)的靈活性
一些制造商提供沒有集成處理器的驅(qū)動(dòng)芯片，以便熟悉特定MCU的設(shè)計(jì)人員使用該設(shè)備進(jìn)行監(jiān)督電路?；蛘?，與上述Fairchild芯片的情況一樣，一些供應(yīng)商允許設(shè)計(jì)人員通過添加更強(qiáng)大的外部MCU來覆蓋內(nèi)部處理器。
傳感器和無傳感器BLDC電機(jī)的優(yōu)勢在于它們?cè)絹碓蕉嗟貞?yīng)用于以前由傳統(tǒng)電機(jī)主導(dǎo)的應(yīng)用。雖然比后者更昂貴，但這種前期費(fèi)用可以抵消較低的維護(hù)成本和BLDC電機(jī)的較長壽命。
希望利用這些輕巧，緊湊，功能強(qiáng)大的電機(jī)的設(shè)計(jì)人員會(huì)發(fā)現(xiàn)，通過引入主要芯片供應(yīng)商的芯片和設(shè)計(jì)工具，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加容易。還有一些選項(xiàng)可以讓設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)中獲得更大的靈活性，從而增加將最終產(chǎn)品與競爭對(duì)手區(qū)分開來的機(jī)會(huì)。
無傳感器bldc控制：三相無傳感器BLDC控制器方案
峰岹科技68系列(6801、6802、6803、6804)是集成 8051 內(nèi)核和電機(jī)控制引擎(ME)的“雙核”電機(jī)驅(qū)動(dòng)MCU，8051 內(nèi)核處理常規(guī)事務(wù)，ME 處理電機(jī)實(shí)時(shí)事務(wù)，雙核協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)各種高性能電機(jī)控制。低壓應(yīng)用芯片內(nèi)部集成MOSFET驅(qū)動(dòng)電路。其中 8051 內(nèi)核大部分指令周期為 1T 或 2T，芯片內(nèi)部集成有高速運(yùn)算放大器、比較器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能，內(nèi)置高壓 LDO，適用于 BLDC/PMSM 電機(jī)的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅(qū)動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、電調(diào)、園林工具、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。此處以6861系列芯片為例，介紹本公司三相無感BLDC控制器方案的特點(diǎn)。
FU6861芯片特性：
“雙核”：高速8051內(nèi)核，專用電機(jī)控制引擎(ME)；
寬電壓輸入：5V~36V；
內(nèi)置6N Pre-driver驅(qū)動(dòng)；
Pre-driver輸出峰值電流：H:0.8A；L:0.8A；
8通道12位高速ADC；
集成4個(gè)運(yùn)算放大器；
集成4路比較器；
I2C/SPI/UART接口；
16Kx8bit Flash ROM、帶CRC校驗(yàn)功能、支持程序自燒錄和代碼保護(hù)功能堵轉(zhuǎn)保護(hù)（堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸出）；
256x8bit IRAM，768x8bit XRAM;
單周期16*16位乘法器，32 / 16位除法器（16個(gè)時(shí)鐘周期）；
兩線制 ICE 在線仿真功能；
4級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷、16個(gè)中斷源；
內(nèi)置24MHz±2%精準(zhǔn)時(shí)鐘；
應(yīng)用：電動(dòng)工具 園林工具 航模電調(diào) 消費(fèi)電子
FU6861Q(QFN56)。
圖1 FU6861Q框圖
FU6861方波驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：
1、 驅(qū)動(dòng)方式方波，初始位置檢測，啟動(dòng)力矩大；
2、 內(nèi)部軟件完成速度閉環(huán)以及限流；
3、 集成MOSFET驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電流大，可靠性高；
4、 集成反電動(dòng)勢過零比較器，通用運(yùn)算放大器，簡化外圍電路；
5、 無感電機(jī)啟動(dòng)參數(shù)外部可調(diào)，不同負(fù)載電機(jī)均能順利啟動(dòng)；
6、 多種調(diào)速方式；
7、 方案成熟可靠，開發(fā)周期短。
方案應(yīng)用：
圖2所示為FU6861電動(dòng)工具應(yīng)用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板PCBA，配合公司成熟代碼幫助客戶快速完成項(xiàng)目。
圖2 FU6861電動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)板PCBA
電動(dòng)工具評(píng)估板特性:
8~36v輸入電壓
無HALL方波控制
15A輸出電流，90A峰值電流
電位計(jì)調(diào)試，按鍵啟停，按鍵正反轉(zhuǎn)
故障報(bào)警指示
原理圖：
無傳感器bldc控制：無傳感器BLDC控制
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫
前20條
1
;BLDC驅(qū)動(dòng)IC提供高轉(zhuǎn)換速率與功效[J];電子設(shè)計(jì)技術(shù);2006年03期
2
;電機(jī)套件使得BLDC設(shè)計(jì)成真[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2012年09期
3
Charlie Ice;;將無傳感器BLDC電機(jī)控制引入低成本應(yīng)用[J];電子產(chǎn)品世界;2012年09期
4
Ankur Kala;;在汽車系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)的綜合方法[J];中國集成電路;2013年07期
5
鐘黎萍;徐惠鋼;王長松;周曉敏;;基于高頻信號(hào)注入法的BLDC無傳感器運(yùn)行驅(qū)動(dòng)策略[J];電工電能新技術(shù);2010年01期
6
張剛;鄢家財(cái);張文燕;馬紅霖;趙艷芝;;基于BLDC手術(shù)刀控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)[J];微電機(jī);2014年05期
7
王耀琦;王小鵬;;基于有限狀態(tài)機(jī)的BLDC控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2010年02期
8
王耀琦;王小鵬;;BLDC伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模與仿真[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2012年01期
9
婁志剛;楊異峰;;BLDC鏈?zhǔn)蕉ㄗ予F心結(jié)構(gòu)及制造工藝探討[J];微電機(jī);2012年11期
10
許曉春;劉國海;趙文祥;;新型五相BLDC電機(jī)的容錯(cuò)控制策略研究[J];微電機(jī);2014年06期
11
范振粵;袁仁坤;楊曉東;辜大光;;無位置傳感器三相BLDC的一種快速啟動(dòng)算法[J];信息通信;2012年01期
12
;飛兆開發(fā)具有并行處理核心的BLDC/PMSM電機(jī)控制器[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2013年04期
13
李永紅;陳家斌;趙圣飛;岳鳳英;;Position detection of BLDC rotor based on adaptive wavelet neural network[J];Journal of Measurement Science and Instrumentation;2012年01期
14
曹學(xué)余;;基于S12ZVM的車用BLDC無傳感控制方案[J];電子產(chǎn)品世界;2013年07期
15
Jane Wang,DavidLee;單片機(jī)C868實(shí)現(xiàn)無傳感器BLDC電機(jī)控制[J];電子產(chǎn)品世界;2004年17期
16
Paul Rako;;Kollmorgen集成了控制器的24V、300W BLDC電機(jī)[J];電子設(shè)計(jì)技術(shù);2011年12期
17
;AVR微控制器在BLDC電機(jī)控制中的應(yīng)用[J];電子設(shè)計(jì)應(yīng)用;2009年07期
18
張娜;楊維翰;;基于MC-GUI的BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)[J];儀表技術(shù);2009年06期
19
李瓊;許強(qiáng);肖巖;芮濤;;基于XC878的BLDC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其啟動(dòng)算法分析[J];微電機(jī);2012年08期
20
周根元,閔敏,陳鑒富;C504微控制器在無傳感器的BLDC電機(jī)控制中的應(yīng)用[J];常州技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào);2000年04期
中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫
前3條
1
龔輝波;;A Novel Design and Development of BLDC Driving System based on Si9979[A];第二屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
2
;Dynamic Equations Algorithm of the Sensorless BLDC Motor Drive Control With Back-EMF Filtering based on dsPIC30F2010[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年
3
;Application of Miniature PMSM in Hard Disk Drive[A];第十三屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫
前2條
1
李偉;無位置傳感器BLDC電機(jī)控制器研究[D];吉林大學(xué);2014年
2
胡云冰;基于μC/OS-II的航模BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2007年
無傳感器bldc控制：給大家推薦一款無需軟件編程的FOC無傳感器BLDC電機(jī)控制器AMT
目前大多數(shù)FOC
BLDC驅(qū)動(dòng)器都需要軟件開發(fā)人員通過微處理器編寫算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，但QuietMotion器件集成了Allegro創(chuàng)新的FOC算法，這些先進(jìn)的算法能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定，安靜的運(yùn)行，同時(shí)無需編寫軟件。這大大降低了研發(fā)費(fèi)用，縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。同時(shí)，由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只需五個(gè)外部元器件，還可以最大限度地降低物料清單（BOM）成本，提高可靠性，并降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。AMT
是一款三相無傳感器無刷直流 (BLDC) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（柵極驅(qū)動(dòng)器），工作電壓范圍
5.5 - 50V，是Allegro 首批 QuietMotion 解決方案之一。AMT
是吊扇、底座風(fēng)扇、浴室排氣扇和家用電器風(fēng)扇和泵的理想選擇。完全集成定向磁場控制 (FOC)
的算法可以實(shí)現(xiàn)最佳效率和噪聲性能。該設(shè)備可在靜止?fàn)顟B(tài)、風(fēng)車狀況甚至反向風(fēng)車狀態(tài)下優(yōu)化電機(jī)啟動(dòng)性能。電機(jī)速度通過模擬、PWM 或
CLOCK 輸入控制?？蛇x閉環(huán)速度控制，可對(duì) RPM 到時(shí)鐘頻率比進(jìn)行編程設(shè)置。提供簡單的
I2C 接口，用于設(shè)置電機(jī)額定電壓、額定電流、額定速度、電阻和啟動(dòng)曲線。AMT
采用 24 觸點(diǎn) 4
mm×4 mm QFN 封裝（帶外露散熱焊盤，后綴 ES）以及 24 引線 TSSOP 封裝（帶外露散熱焊盤，后綴
LP）。這些封裝均為無鉛產(chǎn)品，采用 100% 霧錫電鍍引腳框。
該芯片特色：
無編碼無傳感器定向磁場控制（FOC）專有的非反向快速啟動(dòng)軟啟動(dòng)軟關(guān)閉 (SOSO) 實(shí)現(xiàn)安靜運(yùn)行模擬/ PWM
/時(shí)鐘模式速度控制閉環(huán)速度控制可配置電流限值風(fēng)車啟動(dòng)運(yùn)行鎖定檢測短路保護(hù) (OCP)制動(dòng)和方向輸入
該產(chǎn)品系列包括首次面市的集成了磁場定向控制算法（FOC）的無刷直流（BLDC）電機(jī)控制IC（無需客戶編寫代碼），這些器件可以幫助設(shè)計(jì)者縮短開發(fā)設(shè)計(jì)周期，并且同時(shí)達(dá)到可靠、高效、可聽噪音低的控制效果。
目前大多數(shù)FOC
BLDC驅(qū)動(dòng)器都需要軟件開發(fā)人員通過微處理器編寫算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，但QuietMotion器件集成了Allegro創(chuàng)新的FOC算法，這些先進(jìn)的算法能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定，安靜的運(yùn)行，同時(shí)無需編寫軟件。這大大降低了研發(fā)費(fèi)用，縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。同時(shí)，由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只需五個(gè)外部元器件，還可以最大限度地降低物料清單（BOM）成本，提高可靠性，并降低設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。
采用Quietmotion器件的控制電機(jī)最大優(yōu)勢是非常安靜（低噪音），易于實(shí)現(xiàn)，且具有很高的效率。
Allegro功率器件業(yè)務(wù)部副總裁Vijay
Mangtani解釋說：“QuietMotion系列所實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的未來發(fā)展方向。我們的QuietMotion系列產(chǎn)品非常高效，而且方便系統(tǒng)集成，其靈活的用戶界面和開發(fā)板能夠使客戶輕松地調(diào)整和評(píng)估各種電機(jī)，縮短開發(fā)時(shí)間，并能夠使用極少量的外部組件來完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)?！?/p>
Allegro
QuietMotion產(chǎn)品系列的第一個(gè)成員為AMT，這是一個(gè)適用于需要高效率和低噪音應(yīng)用的理想解決方案，如立式和吊式風(fēng)扇、加濕器、除濕器、空氣凈化器和排氣扇等。AMT采用嵌入式專有無窗正弦算法和軟啟動(dòng)算法，能夠提供可靠、業(yè)界領(lǐng)先的低噪音性能。
A
也是QuietMotion家族的一個(gè)成員，該器件除了能夠提供超安靜的運(yùn)行外，還具有更高級(jí)應(yīng)用所需的靈活性和可配置功能，適用于高端電器風(fēng)扇、高端吊扇和空氣凈化器等應(yīng)用。A專門針對(duì)要求低速運(yùn)行的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。
Vijay Mangtani
補(bǔ)充道：“Allegro致力于技術(shù)創(chuàng)新，并通過不斷開發(fā)智能解決方案為客戶帶來更大競爭優(yōu)勢，我們很高興將這一新的QuietMotion產(chǎn)品系列推向市場?！?/p>
AMT和A的輸入電壓額定值為5.5V～50V，工作溫度范圍為-40～105。這些產(chǎn)品可采用24觸點(diǎn)、4
mm×4 mm
QFN（后綴ES）或者24引線、TSSOP封裝（后綴LP），都帶有裸露的散熱焊盤，所有封裝都是無鉛產(chǎn)品，引腳框?yàn)?00%霧錫電鍍。
欲了解QuietMotion家族以及AMT和A器件的價(jià)格和其他信息，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)llegro代理商上海瑞齊德電子“
趙先生@163.com。
AMTGESSR
24-lead QFN
-40°C to 105°C
AMTGLPTR
24-lead TSSOP
-40°C to 105°C
