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   當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運(yùn)動，只有螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后才能使螺母開始反向運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為空回。對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空回將直接引起傳動誤差，必須設(shè)法予以消除。消除空回的方法就是在保證螺旋副相對運(yùn)動要求的前提下消除螺桿與螺母之間的間隙。下面是幾種常見的消除空回的方法。

    1、利用單向作用力

    在螺旋傳動中，利用彈簧產(chǎn)生單向恢復(fù)力，使螺桿和螺母螺紋的工作表面保持單面接觸，從而消除了另一側(cè)間隙對空回的影響。這種方法除可消除螺旋副中間隙對空回的影響外，還可消除軸承的軸向間隙和滑板聯(lián)接處的間隙而產(chǎn)生的空回。同時，這種結(jié)構(gòu)在螺母上無需開槽或剖分（圖1），因此螺桿與螺母接觸情況較好，有利于提高螺旋副的壽命。

    2、利用調(diào)整螺母

    （1）徑向調(diào)整法　利用不同的結(jié)構(gòu)，使螺母產(chǎn)生徑向收縮，以減小螺紋旋合處的間隙，從而減小空回。圖3-16所示為徑向調(diào)整法的典型示例。圖1a是采用開槽螺母結(jié)構(gòu)，擰動螺釘可以調(diào)整螺紋間隙。圖1b是采用卡簧式螺母結(jié)構(gòu)。其中主螺母1上銑出縱向槽，擰緊副螺母2時，靠主、副螺母的圓錐面，迫使主螺母徑向收縮，以消除螺旋副的間隙。圖1c是采用對開螺母結(jié)構(gòu)。為了便于調(diào)整，螺釘和螺母之間裝有螺旋彈簧，這樣可使壓緊力均勻穩(wěn)定。為了避免螺母直接壓緊在螺桿上而增加摩擦力矩，加速螺紋磨損，可在此結(jié)構(gòu)中裝入緊定螺釘以調(diào)整其螺紋間隙。如圖1d所示。

圖2　螺紋間隙軸向調(diào)整結(jié)構(gòu)

    3、利用塑料螺母消除空回

    圖3所示是用聚乙烯或聚酰胺（尼龍）制作螺母，用金屬壓圈壓緊，利用塑料的彈性能很好地消除螺旋副的間隙。

圖1　螺紋間隙徑向調(diào)整結(jié)構(gòu)

    （2）軸向調(diào)整法　圖2為軸向調(diào)整法的典型結(jié)構(gòu)示例。圖2a為開槽螺母結(jié)構(gòu)。擰緊螺釘強(qiáng)迫螺母變形，使其左、右兩半部的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側(cè)面上。從而消除了螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。圖2b為剛性雙螺母結(jié)構(gòu)。主螺母1和副螺母2之間用螺紋聯(lián)接。聯(lián)接螺紋的螺距P′，不等于螺桿螺紋的螺距P，因此當(dāng)主、副螺母相對轉(zhuǎn)動時，即可消除螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。調(diào)整后再用緊定螺釘將其固定。圖2c為彈性雙螺母結(jié)構(gòu)。它是利用彈簧的彈力來達(dá)到調(diào)整的目的。螺釘3的作用是防止主螺母1和副螺母2的相對轉(zhuǎn)動。

圖3　塑料螺母結(jié)構(gòu)