電動(dòng)機(jī)除了上述電動(dòng)狀態(tài)外，在下述情況運(yùn)行時(shí)，則屬于電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中(例如起重機(jī)下放重物時(shí)，運(yùn)輸工具在下坡運(yùn)行時(shí))，使設(shè)備保持一定的運(yùn)行速度；在機(jī)械設(shè)備需要減速或停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)減速和停止的情況下，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行屬于制動(dòng)狀態(tài)。
三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有下列兩類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)從電源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)有好幾種形式，應(yīng)用較普遍的是電磁抱閘，它主要用于起重機(jī)械上吊重物時(shí)，使重物迅速而又準(zhǔn)確地停留在某一位置上。
電氣制動(dòng)是使異步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反。電氣制動(dòng)通?？煞譃槟芎闹苿?dòng).反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)(再生制動(dòng))等3類。
1．能耗制動(dòng)
方法：將運(yùn)行著的異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組從三相交流電源上斷開后，立即接到直流電源上，如圖所示，用斷開QS，閉合SA2來實(shí)現(xiàn)。
圖 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)原理圖
當(dāng)定子繞組通入直流電源時(shí)，在電動(dòng)機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，轉(zhuǎn)子電流和恒定磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，根據(jù)右手定則可以判電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)n=0時(shí)，T=0，制動(dòng)過程結(jié)束。
能耗制動(dòng)機(jī)械特性圖
動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，所以稱能耗制動(dòng)。如圖所示，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行時(shí)工作在固有機(jī)械特性曲線1的a點(diǎn)上。定子繞組改接直流電源后，因電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速反向，因而能耗制動(dòng)時(shí)機(jī)械特性位于第二象限，如曲線2。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)也移至b點(diǎn)，并從b點(diǎn)順曲線2減速到O點(diǎn)。
對(duì)于采用能耗制動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)，既要求有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要求定.轉(zhuǎn)子回路中電流不能太大使繞組過熱。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，能耗制動(dòng)時(shí)對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī)取直流勵(lì)磁電流為(4～5)I0，對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取(2～3)I0，制動(dòng)所串電阻r=(0.2～0.4)能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專門的直流電源供制動(dòng)用。
2.反接制動(dòng)
反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。
（1）電源反接制動(dòng)
方法：改變電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源的聯(lián)接相序，如圖所示，斷開QS1，接通QS2即可。
電源的相序改變，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即反轉(zhuǎn)，而使轉(zhuǎn)子繞 組中感應(yīng)電勢(shì).電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改變方向，因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未變，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，此稱電源反接制動(dòng)。如圖8.14所示，制動(dòng)前，電動(dòng)機(jī)工作在曲線1的a點(diǎn)，電源反接制動(dòng)時(shí)，n1＜0，n＞0，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率s=
?。?，且電磁轉(zhuǎn)矩T＜0，機(jī)械特性如曲線2所示。因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速瞬時(shí)不變，工作點(diǎn)由a點(diǎn)移至b點(diǎn)，并逐漸減速，到達(dá)c點(diǎn)時(shí)n=0，此時(shí)切斷電源并停車，如果是位能性負(fù)載需使用抱閘，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。一般為了限制制動(dòng)電流和增大圖 電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)可在轉(zhuǎn)子回路串入制動(dòng)電阻，特性如曲其線3所示，制動(dòng)過程同上。
（2)倒拉反接制動(dòng)
方法：當(dāng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻。其機(jī)械特性如圖所示。
當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)提升重物時(shí)，其工作點(diǎn)為曲線1上的a點(diǎn)。如果在轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機(jī)械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那€2，因機(jī)械慣性，工作點(diǎn)由a點(diǎn)移到b點(diǎn)，因此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速至n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在位能負(fù)載的作用下，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)才穩(wěn)定運(yùn)行于c點(diǎn)。因這是由于重物倒拉引起的，所以稱為倒拉反接制動(dòng)(或稱倒拉反接運(yùn)行)，其轉(zhuǎn)差率
＞1 圖倒拉反接制動(dòng)的機(jī)械特性
與電源反接制動(dòng)一樣，s都大于1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，常用于起重機(jī)低速下放重物。
3.回饋制動(dòng)
(a) 電動(dòng)運(yùn)行 (b)回饋制動(dòng)
圖 回饋制動(dòng)原理圖
電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，如圖(b)所示，轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能饋送電網(wǎng)，所以稱回饋制動(dòng)。
制動(dòng)時(shí)工作點(diǎn)如圖的a點(diǎn)所示，轉(zhuǎn)子回路所串電阻越大，電動(dòng)機(jī)下放重物的速度越快，見圖中虛線所示a’點(diǎn)。為了限制下放速度，轉(zhuǎn)子回路不應(yīng)串入過大的電阻
