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增量式編碼器的特點如下：
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90°相位差的A、B兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
旋轉增量式編碼器使其在轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，為修正停電時或外力產生的偏移，在編碼器中增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點、開機找零等方法。