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根據(jù)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路的功能是，將具有一定頻率 、一定數(shù)量N和方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數(shù)和通斷電順序與進(jìn)給指令脈沖的頻率、數(shù)量和方向?qū)?yīng)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)該功能，一個較完整的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制線路應(yīng)包括脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路、環(huán)形分配器和功率放大器(見圖)，并應(yīng)能接收和處理各種類型的進(jìn)給指令控制信號如自動進(jìn)給信號、手動信號和補(bǔ)償信號等。脈沖混合電路、加減脈沖分配電路、加減速電路和環(huán)形分配器可用硬件線路來實現(xiàn)，也可用軟件來實現(xiàn)。

圖  驅(qū)動控制線路框圖