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  利用系統(tǒng)對正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)來描述系統(tǒng)特性，是一種廣泛應(yīng)用的頻域分析方法。

 基本概念

    設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)分別為,其拉氏變換為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

,其中為正弦信號(hào)的角頻率。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為正弦輸出的相移。

頻率響應(yīng)：線性控制系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。也就是說對于這種系統(tǒng)所給的參考輸入信號(hào)，只限于正弦函數(shù)，而其輸出是考慮穩(wěn)定狀態(tài)，即當(dāng)時(shí)間 

幅頻特性：正弦輸出對正弦輸入的幅值比

 是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  換成純虛數(shù)  以 

與與

當(dāng)輸入信號(hào)為正弦信號(hào),即為正弦信號(hào)的振幅；，其中的振幅；相對正弦輸入時(shí)的情況。頻率特性記為  

相頻特性：正弦輸出對正弦輸入的相移

                               系統(tǒng)的頻率特性  的一種特殊形式，即將傳遞函數(shù)中的  ，就是該系統(tǒng)的頻率特性。也就是說，任何線性系統(tǒng)的頻率特性都可由傳遞函數(shù)中的  代替而求得，這種通過傳遞函數(shù)求取頻率響應(yīng)的方法稱為解析法。