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增量型編碼器

增量型編碼器在它旋轉(zhuǎn)的時候，產(chǎn)生一系列的方波。編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的方波數(shù)目稱之為編碼器的分辨率。增量型編碼器通過在光源路徑上旋轉(zhuǎn)碼盤工作，碼盤象格柵間斷性截?cái)嗷蜉斔凸饩€到光接收器，因此，編碼器的分辨率就等于碼盤上格柵線的數(shù)目。分辨率為360就意味著碼盤上有360條格柵線，編碼器軸旋轉(zhuǎn)1周就會產(chǎn)生360個完整的方波，每個方波意味著軸旋轉(zhuǎn)1度。

因?yàn)榉直媛适怯部淘诖a盤上的，所以光電編碼器天生具有很好的可重復(fù)性，構(gòu)建性，很高的精度。也不會象模擬量傳感器那樣會有誤差累積的問題，產(chǎn)生的方波信號也很容易通過數(shù)字處理計(jì)數(shù)進(jìn)行處理。

總的來說，相對于絕對值編碼器，增量型編碼器可以在低成本的情況下，可以提供很好的測量精度，同時具有更為簡單的接口，因?yàn)樗妮敵鲂盘柧€少。典型情況下，增量型編碼器只有4條線，2個正交（A&B)信號，再加電源和接地線。與之相比較來說，12位的絕對值編碼器有12根信號線，再加上電源和接地線。

正交檢測（邊緣計(jì)數(shù)）

增量型編碼器帶有兩個通道（A&B)，這兩個通道成1/4圈（90度）正交。這種正交類型的信號不僅可以使用戶知道旋轉(zhuǎn)的速度，而且可以知道旋轉(zhuǎn)的方向。通過檢測A通道與B通道的相序關(guān)系，就可以確定是順時針轉(zhuǎn)（B在A前），還是逆時針轉(zhuǎn)（A在B前）。

很多計(jì)數(shù)器和控制器生產(chǎn)商把正交檢測電路內(nèi)置于產(chǎn)品內(nèi)。因此可以采用兩通道正交輸入，而不需要更多其他設(shè)置。帶有正交檢測功能的控制器可以派生出1倍，2倍或者4倍于編碼器基準(zhǔn)分辨率的計(jì)數(shù)。通過檢測A通道和B通道上升沿和下降沿，每圈2500個方波可以產(chǎn)生10000個計(jì)數(shù)。質(zhì)量上乘并且分相正確的編碼器，4倍計(jì)數(shù)比比1/2計(jì)數(shù)具有更好的精度。

另外一種提高分辨率的方法是插值法，采用電子的方式細(xì)分基準(zhǔn)分辨率。可以通過采用對原始編碼器信號的內(nèi)部電子技術(shù)處理來實(shí)現(xiàn)插值方法。插值信號可以通過上面說的正交檢測方法來實(shí)現(xiàn)倍乘，插值因數(shù)2，4，5，10和20已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。

絕對值編碼器

相對于增量型編碼器來說，絕對值編碼器為每一個位置提供一個唯一的編碼輸出。這個編碼輸出來源于編碼器器碼盤上獨(dú)立的刻度（每位一個分辨率），每個刻度對應(yīng)一個獨(dú)立的光接收器。這些傳感器的輸出高和低取決于特定位置碼盤的編碼形式。

絕對值編碼器適用于長時間不運(yùn)動或者運(yùn)動非常緩慢的場合，如水閘，起重機(jī)，閥門等。絕對值編碼器推薦用于系統(tǒng)斷電后仍然需要保持其位置信息值的場合。

典型應(yīng)用1

轉(zhuǎn)輪檢測

檢測目的：檢測板材運(yùn)行一定的距離，然后將板材切斷。

系統(tǒng)參數(shù)：

1.運(yùn)行速度：每分鐘25英尺

2.測量圓周：12英寸

3.要求精度：0.005英寸

4.單一方向測量

5.工廠環(huán)境：灰塵大

6.12VDC電源

7.要求分辨率：12/0.005=2400方波/每周

8.輸出頻率：25×2400/60=1000HZ

編碼器要求：

1.重載：H25

2.四方法蘭：D

3.軸封：SS

4.分辨率：2400

5.通道：ABZC

6.工作電源：5－28VDC

7.接頭：SM8

產(chǎn)品選型：

H25D-SS-2400-ABZC-28V/V-SM18

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