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編碼器

西克SICK安全編碼器DFS60S系列安裝指導(dǎo)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:333 品牌:西克_Sick

西克SICK安全編碼器DFS60S系列安裝指導(dǎo)

首先需要做好以下準(zhǔn)備工作:1.關(guān)掉所有在安裝過(guò)程中會(huì)對(duì)安裝造成影響的機(jī)器和系統(tǒng)電源

2.避免軸發(fā)生任何撞擊,防止損壞滾珠軸承

3.切勿隨意拉扯或推動(dòng)編碼器

其次需要準(zhǔn)備安裝材料,一般要以下螺絲:對(duì)于定子聯(lián)軸器

  • 4×M3螺絲符合ISO 4762(或同等標(biāo)準(zhǔn))帶連接面的螺絲類(lèi)型)

  • 墊圈

法蘭型號(hào) F,G,H,J

  • 3個(gè)M3螺絲

用于法蘭變型 1,D,4,E

  • 3個(gè)M4螺絲

 用于安裝伺服法蘭

  • 大型伺服鉗附件套件(訂貨號(hào):2029166)

  • 3個(gè)M4螺絲,螺絲的性能級(jí)別必須至少為8.8,根據(jù)安裝條件選擇螺絲的長(zhǎng)度

西克SICK安全編碼器DFS60S系列安裝之前還需要注意以下事項(xiàng):確保安裝部件沒(méi)有潤(rùn)滑劑和污染物

注意周?chē)赡艽嬖诘娜魏螕p害

對(duì)于定子聯(lián)軸器的變型,只能使用剛性軸連接,不能是彈性的(如波紋管聯(lián)軸器)

1.安裝帶定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器(包括盲孔和通孔編碼器)

  • 如有必要,請(qǐng)安裝由客戶(hù)提供的驅(qū)動(dòng)軸(2)上的銷(xiāo)鍵(1)。

  • 鎖住客戶(hù)的驅(qū)動(dòng)軸(2)。

  • 涂抹螺絲粘合劑固定在提供的夾緊環(huán)(3)或Torx T20螺絲(4)的螺紋上。

  • 將Torx T20螺絲(4)插入夾緊環(huán)(3)并松動(dòng)地固定; 在這個(gè)階段不要擰緊。

  • 將編碼器推到客戶(hù)驅(qū)動(dòng)軸(2)上,將其與羽鍵(1)對(duì)齊。 當(dāng)涉及螺釘(7)的長(zhǎng)度時(shí),確保將定子搓絲機(jī)(5)和安裝表面(6)之間的距離考慮在內(nèi)。

  • 擰松螺釘(7)和墊圈(8),同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

  • 在擰入螺釘(7)時(shí)將安裝在安裝面(6)上。

  • 擰緊螺釘(7);擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。

  • 擰緊Torx T20螺絲(4);擰緊扭矩:3.5±0.1 Nm

圖1: 安裝盲孔空心軸編碼器

 

▲圖2: 安裝通孔空心軸編碼器

2. 安裝單側(cè)長(zhǎng)定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器

  • 如有必要,請(qǐng)安裝由客戶(hù)提供的驅(qū)動(dòng)軸(2)上的羽鍵(1)。

  • 鎖住客戶(hù)驅(qū)動(dòng)軸(2)。

  • 鎖緊夾緊環(huán)(3)或Torx T20螺絲(4)的螺紋上涂抹螺絲粘合劑。

  • 將Torx T20螺絲(4)插入夾緊環(huán)(3)并松動(dòng)地固定;在這個(gè)階段不要擰緊。

  • 將編碼器推到客戶(hù)驅(qū)動(dòng)軸(2)上,將其與銷(xiāo)鍵(1)對(duì)齊,以使長(zhǎng)定子聯(lián)軸器(5)靠在安裝表面(6)上。

  • 使用至少一個(gè)M4螺釘(7)和墊圈(8)安裝長(zhǎng)定子聯(lián)軸器(5),并同時(shí)將螺紋粘合劑粘合到螺紋上。

  • 擰緊螺釘(7); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。

  • 擰緊夾緊件(3)上的Torx T20螺釘(4),擰緊扭矩:3.5±0.1 Nm。... 

圖3: 在一側(cè)安裝帶長(zhǎng)定子聯(lián)軸器的盲孔空心軸編碼器

 

圖4: 在一側(cè)安裝帶有長(zhǎng)定子聯(lián)軸器的通孔空心軸編碼器

3.在法蘭側(cè)使用螺紋孔安裝實(shí)心軸編碼器

  • 將編碼器推入對(duì)中安裝插口(1)。

  • 松開(kāi)螺絲(2)并同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。

  • 擰緊螺釘(2); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。

  • 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

圖5: 使用法蘭面上的螺紋孔安裝夾緊法蘭

 

▲圖6: 使用法蘭面上的螺紋孔安裝伺服法蘭

4.使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

 

  • 松動(dòng)地固定伺服夾(1)和螺釘(2),同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。

  • 校準(zhǔn)伺服夾(1),使編碼器可以推入安裝插口(3)。

  • 將編碼器推入安裝插口(3)。

  • 通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服夾(1)插入伺服槽。 確保最大程度的重疊并擰入螺釘(2)。

  • 擰緊螺釘(2); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。

  • 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

圖7: 用伺服夾鉗安裝伺服法蘭

5.使用伺服夾具支架安裝帶有伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器

  • 將編碼器推入安裝位置(1)。

  • 將伺服夾具支架(2)和螺釘(3)稍微固定,并在每根螺紋上同時(shí)涂上螺絲粘合劑。

  • 將伺服夾具支架(2)對(duì)準(zhǔn)伺服槽口。 確保最大程度的重疊,并擰入螺絲(3)。

  • 擰緊螺釘(3); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。

  • 使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。

▲圖8: 用伺服夾具支架安裝